[实用新型]一种小角度多楔带式归中机

说明书

本实用新型公开了一种小角度多楔带式归中机，包括两个对称的倾斜传输的滚筒机，每个滚筒机包括多根滚筒、多楔带主动轮、多楔带从动轮、多楔带、机架和驱动电机，多根滚筒倾斜可旋转地并排安装在机架上端，每根滚筒端部设置多楔带从动轮，相邻两多楔带从动轮之间和其中一个多楔带从动轮与多楔带主动轮之间均通过多楔带传动连接，多楔带主动轮固定连接在驱动电机的电机轴，驱动电机通过电机架固定连接在机架底部。本实用新型改进后的归中机采用伺服电机带动多楔带滚筒直接驱动，避免一个滚筒损坏后，导致这条设备多个部件损坏，多楔带式归中机由于零部件很少，结构比较简单，成本降低，故障率较低。

技术领域

本实用新型涉及一种小角度多楔带式归中机，属于滚筒机技术领域。

背景技术

物流输送行业，自动化场地，无论是拍照扫描，还是分拣要求包裹居中放置来提高分拣率，传统归中机多采用底带摩擦式靠边机，如图3-4所示。底部窄带输送机，安装不便，通过螺杆调整输送机上下，由于受力不均匀，经常出现跑偏现象，并且调整起来不方便。并且快递包裹有很大胶带，包裹通过滚筒会把胶带带到底部窄带上，导致所有滚筒都有粘性，容易卡包，从而底部窄带输送机损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种小角度多楔带式归中机，以解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种小角度多楔带式归中机，包括两个对称的倾斜传输的滚筒机，每个滚筒机包括多根滚筒、多楔带主动轮、多楔带从动轮、多楔带、机架和驱动电机，多根滚筒倾斜可旋转地并排安装在机架上端，每根滚筒端部设置多楔带从动轮，相邻两多楔带从动轮之间和其中一个多楔带从动轮与多楔带主动轮之间均通过多楔带传动连接，多楔带主动轮固定连接在驱动电机的电机轴，驱动电机通过电机架固定连接在机架底部。

优选的，上述驱动电机安装在机架底侧中部，通过两根多楔带分别连接到相邻多楔带从动轮，该相邻多楔带从动轮之间不采用多楔带连接。

优选的，上述电机架包括螺杆、连接板和法兰板，螺杆采用四根，左右对称布置，上下端分别固定连接在机架和水平的连接板上，法兰板竖直固定连接在连接板底部，法兰板上设置有安装驱动电机的安装孔。

优选的，上述机架包括支撑框和支撑腿，支撑框底部设置有连接耳，连接耳铰接在支撑腿上，连接耳上设置有以连接耳铰接处铰接轴轴线为圆心的腰形孔，支撑腿通过螺栓穿过腰形孔固定连接连接耳，支撑腿底部设置伸缩结构。

优选的，上述每根滚筒2与机架水平横向方向的夹角小于10°。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型改进后的归中机采用伺服电机带动多楔带滚筒直接驱动，避免一个滚筒损坏后，导致这条设备多个部件损坏，多楔带式归中机由于零部件很少，结构比较简单，成本降低，故障率较低。角度不能大于10°，由于是多楔带轮传动，一个滚筒连接另外一个滚筒，角度不能大于10度，大于10度后就没有足够的多谢带传递动力。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是现有的归中机俯视结构示意图；

图4是现有的归中机侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。