[实用新型]半自动锁螺丝机

权利要求书

1.半自动锁螺丝机，包括铝合金框架(1)，其特征在于：所述铝合金框架(1)的前侧中部通过螺栓连接有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)包括底板，所述底板顶部的前后侧均通过螺栓连接有安装板(21)，所述底板顶部的中部通过螺钉连接有顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)输出端的顶部套接有第一浮动接头，所述第一浮动接头的顶部通过螺钉连接有顶升平台(23)，所述底板顶部左右侧的中部均支撑有定位圆柱销(24)，所述底板的本体呈矩形活动插接有四组导轴(25)，所述导轴(25)的顶部支撑在顶升平台(23)的底部，所述顶升机构(2)的前后侧均安装有抱紧机构(3)，所述抱紧机构(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)通过螺栓连接在安装板(21)远离底板的一端，所述固定板(31)的上部固定插接有定位气缸(32)，所述定位气缸(32)输出端靠近定位圆柱销(24)的一端套接有第二浮动接头(33)，所述第二浮动接头(33)靠近定位圆柱销(24)的一端通过螺钉连接有连接板，所述连接板远离第二浮动接头(33)一端的左右端均通过螺钉连接有定位块(34)，所述连接板另一端的左右侧均固定插接有导杆(35)，所述导杆(35)的另一端活动插接在固定板(31)内，所述铝合金框架(1)的前侧上部通过螺栓连接有锁螺丝机构(4)，所述锁螺丝机构(4)包括支架(41)，所述支架(41)的前侧通过螺钉连接有直线导轨(42)，所述直线导轨(42)的前侧通过滑块连接有上连接台，所述支架(41)的后侧通过螺钉连接有上下气缸(43)，所述上下气缸(43)输出端的顶部通过连接件与上连接台连接，所述上连接台的本体呈矩形固定插接有四组扭力传感器(46)，所述扭力传感器(46)的顶部通过第一联轴器连接有行星减速箱(45)，所述行星减速箱(45)的顶部通过螺钉连接有伺服电机(44)，所述扭力传感器(46)的底部固定插接有从动轴，所述从动轴的上部外壁通过第二联轴器(410)连接有弹簧(47)，所述弹簧(47)套接在从动轴的外壁上，所述弹簧(47)的底部通过螺丝连接有活动壳，所述活动壳套接在从动轴的外壁上，所述从动轴的下部外壁活动套接有轴承(48)，所述轴承(48)的外壁固定套接有下连接台，所述下连接台通过螺钉连接在支架(41)前侧的下部，所述从动轴的底部固定插接有螺丝批头(49)，所述铝合金框架(1)的顶部通过安装杆(5)安装有人机交互平台(6)，且人机交互平台(6)分别和扭力传感器(46)、上下气缸(43)、定位气缸(32)、顶升气缸(22)电性连接，所述铝合金框架(1)的顶部固定插接有三色警灯(7)，且三色警灯(7)与人机交互平台(6)电性连接，所述铝合金框架(1)的底部四角均支撑有支撑杆(10)。

2.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述导轴(25)与底板的连接处安装有带法兰直线轴承(26)，所述导杆(35)与固定板(31)的连接处安装有直线轴承(36)。

3.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二联轴器(410)为万向联轴器。

4.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述支架(41)的后侧焊接有三角形支撑架(411)。

5.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述铝合金框架(1)的底部呈矩形安装有四组万向轮(8)。

6.根据权利要求1所述的半自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑杆(10)的外壁刻有螺纹，所述支撑杆(10)的底部外壁上螺接有地脚(9)。