[实用新型]一种无导向的双驱动推拉装置

说明书

本实用新型涉及一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和右刚性推链的末端设置有一个小车，左刚性推链和右刚性推链将小车往复推拉平移。这一种无导向的双驱动推拉装置通过平行设置的两条刚性推链同步驱动一个大负载小车，实现长度达5米以上的往复运动，通过刚性推链驱动，可以保证小车运动轨迹水平，实现货物的平行运送，并且无需再设置任何导向装置，简化了推拉装置的结构，减少了其整体重量。

技术领域

本实用新型涉及一种无导向的双驱动推拉装置，主要用于货物的水平推送，属于运输设备技术领域。

背景技术

水平推拉装置在工厂中已经广泛应用，其主要作用是驱动货物从货仓中移出，将货物送到下一步工位或是输送带上进行加工。

货物驱动除了需要导向的同时，行程越长则占用行程方向的空间长度越大，如液压、丝杆、或者闭合链等传动方式，而且以往的水平推拉装置需要设置轨道等辅助导向装置，以保证推拉装置运行水平，但导向装置的设置会占用行程范围内地面，并导致推拉装置结构复杂，重量较大，并且容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供同步驱动，保证货物平行运送，并且无需导向装置，简化装置结构的一种无导向的双驱动推拉装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链和右刚性推链，所述左刚性推链和右刚性推链均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链和右刚性推链存放于链盒中，通过驱动装置控制左刚性推链和右刚性推链伸出或收回链盒，所述左刚性推链和右刚性推链的末端设置有一个小车，左刚性推链和右刚性推链将小车往复推拉平移。

所述左刚性推链和右刚性推链的驱动装置包括电机、减速器、连接轴，电机通过减速器、联轴器与连接轴相连，并且左刚性推链和右刚性推链分别绕过连接轴的两端，电机驱动左刚性推链和右刚性推链同步进行往复驱动。

所述小车的左右两端固定有连接耳，两个连接耳的末端分别与左刚性推链和右刚性推链的最后一节刚性链块固定。

所述链盒通过支撑脚固定于地面。

所述左刚性推链和右刚性推链最长伸出长度大于5米。

所述小车为一个自重10吨以上的大负载小车。

本实用新型一种无导向的双驱动推拉装置具有以下优点：

这一种无导向的双驱动推拉装置通过平行设置的两条刚性推链同步驱动一个大负载小车，实现长度达5米以上的往复运动，通过刚性推链驱动，可以保证小车运动轨迹水平，实现货物的平行运送，并且无需再设置任何导向装置，简化了推拉装置的结构，减少了其整体重量。

附图说明

图1为本实用新型一种无导向的双驱动推拉装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的后视图。

图4为图1的侧视图。

图中：左刚性推链1、右刚性推链2、链盒3、支撑脚4、电机5、减速器6、连接轴7、小车8、连接耳9。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型涉及一种无导向的双驱动推拉装置，它包括平行布置的左刚性推链1和右刚性推链2，所述左刚性推链1和右刚性推链2均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链1和右刚性推链2存放于链盒3中，通过驱动装置控制左刚性推链1和右刚性推链2伸出或收回链盒3，链盒3通过支撑脚4固定于地面。