[实用新型]片材检测剔除设备

权利要求书

1.片材检测剔除设备，其特征在于，包括机架，以及设置于所述机架上的第一输送机构、第二输送机构、剔除机构、视觉检测机构和控制处理器；

所述第一输送机构和所述第二输送机构间隔设置，所述剔除机构位于所述第二输送机构的下游，所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述剔除机构和所述视觉检测机构分别与所述控制处理器电连接；

所述视觉检测机构用于扫描经过所述第一输送机构和所述第二输送机构之间的片材的图像信息并将所述图像信息传输给所述控制处理器，所述控制处理器基于所述图像信息来控制所述剔除机构执行剔除动作。

2.根据权利要求1所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第一安装框，分别设置于所述第一安装框两端的第一辊轴，绕设于两所述第一辊轴之间并由第一动力装置驱动的用于输送所述片材的第一输送带，以及第一抽气结构；

所述第一抽气结构设置于所述第一安装框并位于两所述第一辊轴和所述第一输送带之间，所述第一输送带设置有用于与所述第一抽气结构相配合吸附所述片材的第一输送带吸气孔。

3.根据权利要求2所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述第二输送机构包括第二安装框，分别设置于所述第二安装框两端的第二辊轴，绕设于两所述第二辊轴之间并由第二动力装置驱动的用于输送所述片材的第二输送带，以及第二抽气结构；

所述第二抽气结构设置于所述第二安装框并位于两所述第二辊轴和所述第二输送带之间，所述第二输送带设置有用于与所述第二抽气结构相配合吸附所述片材的第二输送带吸气孔。

4.根据权利要求3所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述剔除机构包括第三安装框，分别设置于所述第三安装框两端的第三辊轴，绕设于两所述第三辊轴之间并由第三动力装置驱动的用于输送所述片材的第三输送带，第三抽气结构，以及受控于所述控制处理器的驱动机构；

所述第三抽气结构设置于所述第三安装框并位于两所述第三辊轴和所述第三输送带之间，所述第三输送带设置有用于与所述第三抽气结构相配合吸附所述片材的第三输送带吸气孔；

所述第三安装框的一端铰接于所述机架，所述第三安装框的另一端由所述驱动机构驱动上下转动。

5.根据权利要求4所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述机架的第四动力装置，与所述第四动力装置传动连接的转轮，以及一端铰接于所述转轮，另一端铰接于所述第三安装框的支撑臂，所述支撑臂与所述转轮的铰点偏离所述转轮的中心轴。

6.根据权利要求3所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述片材检测剔除设备还包括片材压送机构，所述片材压送机构包括第四安装框，以及设置于所述第四安装框上的过料板和压送装置，所述第四安装框设置于所述第一安装框和所述第二安装框上；所述过料板位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，且所述过料板的上表面与所述第一输送带和所述第二输送带的上表面平齐；所述压送装置位于所述过料板的上方，所述压送装置用于将所述片材由所述第一输送带经所述过料板压送至所述第二输送带。

7.根据权利要求6所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述压送装置包括转动设置于所述第四安装框内的第一滚轮和第二滚轮，以及绕设于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间用于压送所述片材的压料带，所述第一滚轮由所述第一输送带摩擦驱动，所述第二滚轮由所述第二输送带摩擦驱动。

8.根据权利要求7所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述过料板为透明过料板，所述视觉检测机构包括箱体，以及设置于所述箱体内的视觉照明装置和图像扫描装置，所述视觉照明装置位于所述过料板的下方，所述图像扫描装置位于所述压料带的上方，所述箱体与所述机架之间设置有用于调整箱体位置的第一位置调节结构。

9.根据权利要求4所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述片材检测剔除设备还包括位于所述剔除机构下游的第三输送机构和次品箱，所述第三输送机构和所述次品箱均设置于所述机架，所述次品箱位于所述第三输送机构的下方。

10.根据权利要求9所述的片材检测剔除设备，其特征在于，所述机架包括机架本体和第二位置调节结构，所述第二位置调节结构包括设置于所述机架本体上的滑轨，滑动设置于所述滑轨上的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述第一输送机构设置于所述第一滑座；所述第二输送机构设置于所述第二滑座；所述剔除机构设置于所述第三滑座，所述第三安装框铰接于所述第三滑座；所述第三输送机构设置于所述第四滑座。