[实用新型]一种采用同源异相驱动的翻边机构

权利要求书

1.一种采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，包括同源异相驱动组件、升降组件和摆动组件，所述同源异相驱动组件具有第一驱动输出端和第二驱动输出端，在一个驱动周期内，所述第一驱动输出端的输出相位与所述第二驱动输出端的输出相位相异；所述升降组件连接于所述同源异相驱动组件的第一驱动输出端，所述摆动组件连接于所述同源异相驱动组件的第二驱动输出端，以及

翻边手爪，用于在所述升降组件的带动下进行升降，以及在所述摆动组件的带动下进行摆动，进而将待处理面料的边缘向内翻折过来。

2.根据权利要求1所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述翻边手爪可设于所述摆动组件上，由所述摆动组件直接带动进行摆动，所述摆动组件再设于所述升降组件上，所述翻边手爪通过跟随所述摆动组件升降而进行升降。

3.根据权利要求2所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述升降组件包括第一从动摆杆和升降件，所述第一从动摆杆与所述同源异相驱动组件的第一驱动输出端连接进行摆动，所述第一从动摆杆还与所述升降件转动连接，以在摆动时带动所述升降件进行升降。

4.根据权利要求3所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述升降件通过第一复位弹簧连接于一固定件，以使所述升降组件在撤去动力后通过所述第一复位弹簧的弹力进行复位。

5.根据权利要求2-4中任一所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述摆动组件包括第二从动摆杆，所述第二从动摆杆与所述同源异相驱动组件的第二驱动输出端连接进行摆动，且所述第二从动摆杆转动连接于所述升降组件上，随所述升降组件一同往复升降；所述翻边手爪设置于所述第二从动摆杆上，随所述第二从动摆杆一同往复摆动。

6.根据权利要求5所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述第二从动摆杆通过第二复位弹簧连接于所述升降组件，以使所述摆动组件在撤去动力后通过所述第二复位弹簧进行复位。

7.根据权利要求1所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述翻边手爪可设于所述升降组件上，由所述升降组件直接带动进行升降，所述升降组件再设于所述摆动组件上，所述翻边手爪通过跟随所述升降组件摆动而进行摆动。

8.根据权利要求1所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述同源异相驱动组件包括转动主轴和依次套设于所述转动主轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮对应于所述第一驱动输出端，所述第二凸轮对应于所述第二驱动输出端。

9.根据权利要求8所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述同源异相驱动组件还包括驱动电机和传动皮带，所述驱动电机通过所述传动皮带传动连接于所述转动主轴，以驱动所述转动主轴进行旋转。

10.根据权利要求8所述的采用同源异相驱动的翻边机构，其特征在于，所述第一凸轮具有等大凸出弧边，所述等大凸出弧边上各圆周点到所述转动主轴中心的距离相等。