[实用新型]一种模拟人体动作的数控人台

权利要求书

1.一种模拟人体动作的数控人台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有人台主体(3)，所述人台主体(3)包括躯干(4)，所述躯干(4)的上端中部镶嵌有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端通过连接轴活动连接有头部(6)，所述头部(6)的底端通过颈部支撑板(7)与躯干(4)活动连接，所述躯干(4)的上端两侧均镶嵌有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)通过连接组件(9)连接有手臂(10)，所述手臂(10)位于躯干(4)的侧边并与躯干(4)贴合连接，所述连接组件(9)镶嵌于躯干(4)的内部，所述躯干(4)的底端两侧均设置有腿部(11)，所述躯干(4)的下端两侧内部均开设有空槽(12)，所述腿部(11)的顶端固定连接有凸块(13)，所述凸块(13)插入空槽(12)的下端开口并通过销轴与空槽(12)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述空槽(12)的内部固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有齿轮(15)，所述凸块(13)的顶端固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)与齿轮(15)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述连接组件(9)包括设置于第二气缸(8)输出端的转动轴(17)，所述转动轴(17)远离第二气缸(8)的一端贯穿躯干(4)的侧壁并通过轴承与躯干(4)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述手臂(10)的上端内侧开设有异形插槽(18)，所述异形插槽(18)与转动轴(17)远离第二气缸(8)的一端相适配，且异形插槽(18)和转动轴(17)远离第二气缸(8)的一端截面均设置为多边形结构。

5.根据权利要求4所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述转动轴(17)的外侧设置有弹性密封套(19)，所述弹性密封套(19)的两端分别固定连接躯干(4)和手臂(10)。

6.根据权利要求4所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述异形插槽(18)的上端内壁贯穿开设有螺纹槽(20)，所述螺纹槽(20)内贯穿连接有螺纹杆(21)，所述转动轴(17)远离第二气缸(8)的一端顶部开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)与螺纹杆(21)的底端相适配。

7.根据权利要求1所述的一种模拟人体动作的数控人台，其特征在于：所述手臂(10)的肘部和腿部(11)的膝盖部位均通过销轴设置为活动结构，且销轴的连接部设置有阻尼层。