[实用新型]一种模凸轮式高速插针设备

说明书

本实用新型提供了一种模凸轮式高速插针设备，包括振盘自动供料模组、卷盘物料上料模组、插针模组、第一高速凸轮插针模组、第二高速凸轮插针模组、产品铆压模组、产品翻转模组、第一端子脚检测模组、第二端子脚检测模组、机器人取料模组和收料模组，振盘自动供料模组的一侧设有卷盘物料上料模组，且卷盘物料上料模组的一侧设有产品翻转模组，产品翻转模组的入料端处顶部均设有插针模组、第一高速凸轮插针模组、第二高速凸轮插针模组和产品铆压模组。该模凸轮式高速插针设备，通过局部模组化与柔性机械手组合作业，实现提高效率，降低劳动强度，降低成本，并且机器人适用范围广可兼容多款产品，可重复利用，智能化，数据化。

技术领域

本实用新型涉及高速插针技术领域，具体为一种模凸轮式高速插针设备。

背景技术

自动组装线凭借高度的自动化操作技术，在各行各业中得到广泛的应用，自动组装线也是组装流水线下的一个小分类，它是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上，自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。

现有生产工艺人工组装及检测,生产效率低下，成本过高,检测数量不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模凸轮式高速插针设备，生产效率低下，成本过高,检测数量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模凸轮式高速插针设备，包括振盘自动供料模组、卷盘物料上料模组、插针模组、第一高速凸轮插针模组、第二高速凸轮插针模组、产品铆压模组、产品翻转模组、第一端子脚检测模组、第二端子脚检测模组、机器人取料模组和收料模组，所述振盘自动供料模组的一侧设有卷盘物料上料模组，且卷盘物料上料模组的一侧设有产品翻转模组，所述产品翻转模组的入料端处顶部均设有插针模组、第一高速凸轮插针模组、第二高速凸轮插针模组和产品铆压模组，所述产品翻转模组的出料端处均设有对称设置的第一端子脚检测模组、第二端子脚检测模组和机器人取料模组，且第一端子脚检测模组位于第二端子脚检测模组的一侧，所述产品翻转模组末端设有收料模组。

优选的，所述卷盘物料上料模组共设3个，且呈一字排列。

优选的，所述机器人取料模组共设有三个，所述第一端子脚检测模组和第二端子脚检测模组共设有一个，且第一端子脚检测模组和第二端子脚检测模组与机器人取料模组对应设置，并且相互错开。

优选的，所述产品翻转模组呈一字排列。

优选的，所述振盘自动供料模组出料端与产品翻转模组进料端传送连接。

本实用新型提供了一种模凸轮式高速插针设备。具备以下有益效果：

(1)该模凸轮式高速插针设备，通过局部模组化与柔性机械手组合作业，实现提高效率，降低劳动强度，降低成本，并且机器人适用范围广可兼容多款产品，可重复利用，智能化，数据化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、振盘自动供料模组；2、卷盘物料上料模组；3、插针模组；4、第一高速凸轮插针模组；5、第二高速凸轮插针模组；6、产品铆压模组；7、产品翻转模组；8、第一端子脚检测模组；9、第二端子脚检测模组；10、机器人取料模组；11、收料模组。

具体实施方式