[实用新型]三坐标模组超声波柔性焊接机构

说明书

本公开提供的三坐标模组超声波柔性焊接机构包括机架本体、三坐标模组及顶升机构，所述三坐标模组安装于机架本体上，三坐标模组由X轴、Y轴、Z轴及超声波焊头机构构成。所述超声波焊头机构通过R轴连接安装，超声波焊头机构在电动丝杆驱动下沿X、Y轴方向移动，由电动丝杆驱动沿Z轴垂直方向升降，及通过R轴作用进行旋转。顶升机构由倍速链驱动平移，顶升机构包括有顶升机构支撑板和顶升机构推送板，顶升机构支撑板底部设有支撑板滑轮，与顶升机构推送板相连接的推送助力底板上设置有与支撑板滑轮相对应位置的推送板助升块，顶升机构推送板在气缸驱动下平移并推动顶升机构支撑板来支撑胎膜底板的升降动作。

技术领域

所述实施方案涉及汽车零配件焊接设备技术领域，尤其涉及三坐标模组超声波柔性焊接机构。

背景技术

在汽车零配件加工过程中，现有的超声波焊接生产线上是通过单个机器人对工件进行焊接，随着汽车的普及状况迅速发展，单个机器人超声波焊接汽车零配件加工的效率太低，自动化程度上跟不上加工需求，尤其是对于多个工件同时线上加工时工作效率低的体现得尤为明显。

针对上述问题，本技术方案创造的三坐标模组超声波柔性焊接机构，是一种生产线上通过多个超声波焊头机构进行汽车零配件加工焊接的机构，其通过至少四个三坐标模组焊接机构进行同步焊接，线上可以采用多个组合模具，且焊接机构能够实现X、Y、Z及R四个自由度方向移动或旋转，达到无死角焊接和多个配件进行同步焊接的技术效果。

实用新型内容

本公开的三坐标模组超声波柔性焊接机构是用于汽车零配件的焊接加工，可以全程自动化多个波超声波焊头机构同时进行焊接加工。

三坐标模组超声波柔性焊接机构包括：机架本体、三坐标模组及顶升机构，所述机架本体可设为方形结构，且机架本体侧面固定安装有控制电箱和存储压缩空气的储气罐。所述三坐标模组固定安装于机架本体上，三坐标模组由X轴、 Y轴、Z轴及超声波焊头机构构成，所述超声波焊头机构通过R轴连接安装，电动丝杆和R轴由连接板固定安装，连接板活动连接于Y轴下方或X轴侧边，所述超声波焊头机构由电动丝杆驱动沿X轴或Y轴方向移动，超声波焊头机构由电动丝杆驱动沿Z轴垂直方向升降动作，超声波焊头机构的R方向旋转动作由R 轴带动。顶升机构，所述顶升机构固定安装于支撑机构连接座上，顶升机构包括顶升机构支撑板和顶升机构推送板，所述顶升机构支撑板底部设有支撑板滑轮，所述顶升机构推送板侧边连接气缸的活塞杆；所述支撑机构连接座上设有连接座滑轨，所述连接座滑轨上安装有与顶升机构推送板相连接的推送助力底板，所述推送助力底板上设置有与支撑板滑轮相对应位置的推送板助升块，推送板助升块一端设为倾斜面可切入支撑板滑轮底部来推动顶升机构支撑板往上升起，所述支撑机构连接座上还设有穿插定位顶升机构支撑板的升降支撑台，支撑机构连接座由倍速链驱动平移进而带动顶升机构。

进一步地，所述X轴平行安装于机架本体的两侧边，Y轴平行安装于机架本体的顶部，X轴和Y轴分别至少并列平行设置两条，位于顶升机构进出口端设有阻挡气缸和距离传感器。

进一步地，所述倍速链设有嵌入式滑槽条，所述嵌入式滑槽条侧边和底部均设有用于连接滑槽锁定部件的滑槽，所述嵌入式滑槽条通过滑槽锁定部件活动连接支撑机构连接座。

进一步地，所述倍速链设于机架本体两边内侧边位置，且两边的倍速链其两端均连接有由倍速链驱动电机驱动旋转的倍速链驱动轴，倍速链驱动电机由控制电箱控制。

进一步地，所述倍速链的外侧边设有检测倍速链上的胎膜底板的胎膜传感器，所述倍速链与X轴位于机架本体的同一侧安装。

进一步地，所述气缸和阻挡气缸均与存储压缩空气的储气罐相连接提供气源。