[实用新型]一种货架自动取货装置

说明书

本实用新型公开了一种货架自动取货装置，包括轨道、行走基座、承重柱、顶梁、起重装置、起重货梯和移动载货平台；轨道上设有可沿轨道移动的行走基座，行走基座上竖直焊接有若干承重柱的底端，行走基座上放置有起重货梯，起重货梯与各承重柱活动连接，各相邻的承重柱的顶端通过顶梁相互连接，顶梁上架设有起重装置，起重装置通过钢索与起重货梯的顶部相连接；起重货梯内底板上设有载货导轨和驱动装置，载货导轨上设有与其滑动连接的移动载货平台，移动载货平台可通过驱动装置的驱动沿导轨向起重货梯外部扩展。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储物流设备，特别是设计一种货架自动取货装置。

背景技术

随着社会对物流行业的需求不断扩大，要求物流行业不仅在规模上进一步扩张，同时也要在效率上得到更进一步的提升。现有的大型物流存储仓库中为方便管理，一般按批次通过科学编码提高了对库存货物的管理，但仓储货架的存、取货流程大多仍旧采用人工操作叉车的方式进行，操作麻烦，过程复杂，导致效率低下；同时叉车存取货受到人工因素影响，在仓库的有限空间内容易产生安全事故；同时叉车存取货物限制了货架的高度，为了存储更多的货物不得不扩宽仓库的占地面积，增加物流成本。

实用新型内容

基于此，针对现有技术存在的上述技术问题，有必要提出一种货架自动取货装置。

本实用新型的技术方案是：

一种货架自动取货装置，包括轨道、行走基座、承重柱、顶梁、起重装置、起重货梯和移动载货平台；所述轨道上设有可沿所述轨道移动的行走基座，所述行走基座上竖直焊接有若干承重柱的底端，所述行走基座上放置有起重货梯，所述起重货梯与各所述承重柱活动连接，各相邻的所述承重柱的顶端通过顶梁相互连接，所述顶梁上架设有起重装置，所述起重装置通过钢索与所述起重货梯的顶部相连接；所述起重货梯内底板上设有载货导轨和驱动装置，所述载货导轨上设有与其滑动连接的移动载货平台，所述移动载货平台可通过驱动装置的驱动沿所述导轨向所述起重货梯外部扩展。

所述行走基座、承重柱、顶梁、起重装置、起重货梯和移动载货平台形成一个完整的移动取货机构，所述行走基座沿平行于货架的所述轨道移动，实现移动取货机构的水平运动，所述起重货梯在起重装置的作用下实现移动取货装置的垂直升降运动；起重货梯内部设有移动载货平台，在起重货梯内的移动载货平台在驱动装置的驱动下可以水平伸出所述起重货梯，并伸入货架内的货物底部，起重装置拉动起重货梯上升，将货架内的货物抬升到移动载货平台上，此时移动载货平台带着货物收回所述起重货梯内完成取货动作；然后控制起重起重装置下放起重货梯到行走基座上，行走基座平行移动到达轨道一端的出货点；可以实现对货架上的货物的自动装卸货动作，相交于传统叉车更容易是实现自动化控制，提高装取货物的效率，节省人工成本，同时减少人工参与也能减少意外事故的发生。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、齿轮传动系和齿条，由所述伺服电机驱动的齿轮传动系的传动末端齿轮与设于所述移动载货平台底部的齿条相啮合。

驱动装置使用伺服电机更便于通过伺服系统的反馈实现快速准确的控制，通过齿轮传动系与齿条的配合实现对移动载货平台的驱动，结构稳定，可靠耐用。

优选的，还包括固定支腿、空中轨道以及固定架，所述固定支腿设于所述轨道的两侧，位于所述轨道同一侧的支腿上沿所述轨道的方向设有空中轨道，所述固定架由若干呈水平设置的桁架首尾依次连接合围而成，所述固定架与各所述承重柱依次固定连接，所述固定架的外围与所述空中轨道活动连接，使得固定架可随所述行走基座的移动沿空中轨道移动。

固定支腿上设有空中轨道构成一个对移动取货机构起到辅助支撑的稳定支架，移动取货机构在沿轨道行进过程中，设于承重柱上的固定架与所述空中轨道活动连接，防止移动取货装置在沿轨道行进过程中发生倾斜、翻到等意外事故。

优选的，所述行走基座与所述起重货梯之间设有缓冲装置。