[实用新型]一种自动旋转检测装置

权利要求书

1.一种自动旋转检测装置，包括扭转组件(1)、检测组件(2)、抓取机构(4)，其特征在于：所述检测组件(2)包括扭转单元(12)、载具(13)；所述载具(13)用于固定承放工件(3)，所述扭转单元(12)包括电机(122)、扭转模组(124)，所述扭转模组(124)包括转动轴(1243)，通过所述扭转模组(124)与工件(3)的旋转部连接，所述电机(122)驱使所述转动轴(1243)转动，从而带动工件(3)的旋转部转动；

所述检测组件(2)用于检测所述载具(13)上固定的工件(3)；

所述抓取机构(4)包括吸盘组件本体(41)、机械臂(42)，所述吸盘组件本体(41)包括有用于吸附工件(3)的转动吸盘单元(413)，通过所述机械臂(42)驱使所述吸盘组件本体(41)移动至所述载具(13)位置，所述转动吸盘单元(413)转动工件(3)从而调整工件(3)位置，将工件(3)摆放至所述载具(13)上。

2.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)还包括接头块(412)；所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组(4131)、驱动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组(4131)驱使所述驱动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；

所述接头块(412)上开设有用于连接所述驱动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；

所述驱动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负压口(41324)、中空通道(41325)，所述负压口(41324)与所述中空通道(41325)连通，所述中空通道(41325)与所述吸嘴(4136)连接，所述密封圈(4133)套接在所述负压口(41324)两侧；

通过所述密封圈(4133)与所述轴孔(4122)内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈(4133)的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口(4121)对应设置在所述密闭环形空间处。

3.如权利要求2所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量至少为两个，所述转动吸盘单元(413)包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴(4136)与所述驱动轴(4132)连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元(413)内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴(4136)提供负压。

4.如权利要求3所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述连接模块包括连接块(4134)、安装块(4135)；所述连接块(4134)包括第一接触面(41343)；所述安装块(4135)包括第二接触面(41352)，所述安装块(4135)靠近所述第二接触面(41352)的一面上开设有负压腔体(41351)，所述中空通道(41325)与所述负压腔体(41351)连通；

通过所述连接块(4134)与所述安装块(4135)连接，所述第一接触面(41343)与所述第二接触面(41352)贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体(41351)内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

5.如权利要求3所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量为两个，所述驱动轴(4132)的轴向位置对应其中一所述吸嘴(4136)，其中一所述吸嘴(4136)吸附工件(3)的第一部件，另一所述吸嘴(4136)吸附工件(3)的第二部件。

6.如权利要求1所述的一种自动旋转检测装置，其特征在于：所述扭转组件(1)包括直线驱动单元(14)，通过所述直线驱动单元(14)驱动所述扭转单元(12)移动，使得所述转动轴(1243)移动至与工件(3)的旋转部连接；由所述电机(122)驱使所述转动轴(1243)转动，从而带动工件(3)的旋转部转动。