[实用新型]一种避障激光切割头及激光切割头避障控制系统

说明书

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种避障激光切割头及激光切割头避障控制系统，避障激光切割头包括：连接座，连接座包括安装圆台以及在安装圆台第一端上的连接法兰板；激光头喷嘴，激光头喷嘴与安装圆台的第二端对接，且喷嘴内有喷射通道；避障感应套环，避障感应套环套设于安装圆台外；绝缘组件，绝缘组件设置于避障感应套环与连接座之间；屏蔽组件，屏蔽组件设置于避障感应套环与绝缘组件之间。本实用新型还涉及了一种激光切割头避障控制系统，激光切割头避障控制系统包括激光切割头、电源、电容检测电路；避障感应套环与电容检测电路电连接。本实用新型应用在与障碍物的碰撞检测中，采用非接触式的检测方式，能更好的保护激光切割头。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域领域，尤其涉及一种避障激光切割头及激光切割头避障控制系统。

背景技术

激光切割设备在进行板材切割加工时，板材表面有时会存在工件翘起或凸起的障碍，传统的激光切割设备的底部随动感应头无法检测到翘起较高的障碍物，导致激光头在碰到障碍物后无法及时停止动作，导致激光头底部套件损坏甚至损坏机床；另外，激光头的直接撞击会导致已经加工完成的工件损坏甚至报废。

为解决上述问题，现有的解决方式有通过在激光头上或者在激光头与Z轴连接处安装机械位移开关，当激光头碰撞到障碍物时，位移开关会检测到激光头的位移变化，控制系统控制激光头执行刹车或者避让动作。但是该种方式存在以下缺陷：1、该方式为接触式碰撞，反复的碰撞会导致激光头自身结构或者激光头相对机床的位置发生变化，导致激光头的加工精度降低，同时容易污染激光头内部光路；2、由于运动控制系统在检测到碰撞信号时，激光头已经接触到障碍物，激光头极易发生躲避不及时的问题，造成激光头损坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的主要目的是提供一种避障激光切割头及激光切割头避障控制系统，旨在解决激光切割头遇到板材切割中出现的障碍物不能有效检测的问题。

(二)技术方案

为达上述目的，本实用新型的避障激光切割头包括：

连接座，所述连接座包括具有中空通道的安装圆台以及设置于所述安装圆台的第一端上的连接法兰板，所述安装圆台的直径从第一端向第二端逐渐缩小；

激光头喷嘴，所述激光头喷嘴与所述安装圆台的第二端对接，且所述激光头喷嘴内形成有喷射通道，所述喷射通道与所述中空通道连通；

避障感应套环，所述避障感应套环为中空圆台状且套设于所述安装圆台外；

绝缘组件，所述绝缘组件设置于所述避障感应套环与所述连接座之间，以使得所述避障感应套环与所述连接座之间绝缘；

屏蔽组件，所述屏蔽组件设置于所述避障感应套环与所述绝缘组件之间，以使得所述避障感应套环与所述连接座之间信号屏蔽。

优选地，所述绝缘组件包括覆盖于所述连接法兰板上的法兰板绝缘层、覆盖于所述安装圆台上的安装圆台绝缘层以及过渡处绝缘层，所述过渡处绝缘层设置于所述安装圆台的第一端；所述屏蔽组件包括覆盖于所述法兰板绝缘层上的法兰板屏蔽层和覆盖于所述安装圆台绝缘层上的安装圆台屏蔽层。

优选地，所述避障激光切割头还包括位于所述避障感应套环与所述安装圆台屏蔽层之间的填充层。

优选地，所述避障激光切割头还包括锁紧螺栓，所述法兰板绝缘层、所述法兰板屏蔽层和所述过渡处绝缘层通过锁紧螺栓固定连接。

优选地，所述避障激光切割头还包括喷嘴屏蔽罩，所述喷嘴屏蔽罩为中空圆台状，所述喷嘴屏蔽罩设置于所述填充层的第二端上且对接所述安装圆台绝缘层和所述安装圆台屏蔽层的第二端。