[实用新型]一种用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构，所述三维定位仪包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述Y轴传动机构包括：基座、丝杆组件、传动滑块及二个轴承导块，所述基座上端设有导槽，所述导槽中设有传动滑块，所述传动滑块两侧分别设有轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上且驱动所述传动滑块沿所述轴承导块前后滑动。实施本实用新型的用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构设计简单，传动输出稳定，精度高，耗损小，因此，延长了Y轴传动机构使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及精密控制技术领域，具体涉及一种用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构。

背景技术

小动物大脑三维定位仪是脑疾病临床前相关研究的重要研究设备，它利用小动物颅骨表面的特殊标志(如前囟点)为基本参考点，结合脑图谱，通过其三轴的移动来确定小动物颅内某神经结构(核团)的位置，进一步对神经结构进行注射、刺激、记录脑电等操作，可用于帕金森氏病、癫痫病、老年痴呆、脑内肿瘤、脑损伤等疾病的动物模型和相关研究。

目前普遍使用的三维移动机构，传动使用的是T型丝杆+导杆结构(X、Z轴)和T型丝杆+燕尾结构(Y轴)，丝杆和导杆的两端(X、Z轴)、丝杆和燕尾结构的前端(Y轴)用固定块来固定，丝杆与丝套之间的间隙(回旋)通过这个固定块两侧的PEEK塑料、金属垫片以及丝杆头端的手柄这三套零件的松紧来配合调节，当调节到一定程度后，再通过手柄侧面(带牙孔)的尖头螺钉挤压顶住丝杆前端的外牙，以此限定手柄松紧位置保持不动，从而使丝杆与丝套之间的间隙状态保持不变，以及旋转手柄进行传动的手感保持不变。

但是，这种设计存在以下问题：

(1)各轴来回传动过程中，PEEK塑料垫片与两侧的金属垫片在相互做平面摩擦，耗损很大，丝杆与丝套之间的间隙很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，且手感舒适度不好；

(2)各轴来回传动过程中，旋转手柄的作用力较大，造成手柄侧面尖头螺钉对丝杆前端的外牙挤压变形、损伤，丝杆与丝套之间的间隙也很快会产生，导致传动的精确度产生偏差，手感舒适度不好，并且由于丝杆的前端外牙已损伤，手柄很难拧下来进行维修，造成整套传动机构直接报废；

(3)Y轴传动机构通常采用燕尾结构，这种燕尾结构中滑块移动调节困难，磨损耗较大，因而影响传动控制的精度。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构，解决了现有的丝杆传动机构损耗大、传动输出不稳定、精度差及使用寿命短的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例公开了一种用于小动物大脑三维定位仪的Y轴传动机构，所述三维定位仪包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，其特征在于，所述Y轴传动机构包括：基座、丝杆组件、传动滑块及二个轴承导块，所述基座上端设有导槽，所述导槽中设有传动滑块，所述传动滑块两侧分别设有轴承导块，所述丝杆组件贯穿设于基座上且驱动所述传动滑块沿所述轴承导块前后滑动。

进一步地，所述轴承导块包括导块座及二个转动轴承，所述导块座两端设有转动轴承，所述转动轴承与设于所述传动滑块两侧的条形滑槽相适配。

进一步地，所述基座上设有顶丝，所述顶丝用于将所述轴承导块与传动滑块相抵接。

进一步地，所述基座上设有限位销，所述限位销用于轴承导块与基座固定连接。

进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、前连接块、后连接块及旋转手柄，所述丝杆一端通过深沟轴承与后连接块连接，所述丝杆另一端依次套接第一压力轴承、前连接块、第二压力轴承及锁紧螺母并连接所述旋转手柄。

进一步地，所述旋转手柄上设有用于防滑的防滑纹。