[实用新型]一种带有调度功能的补货配送装置

权利要求书

1.一种带有调度功能的补货配送装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电缸(2)，所述第一伺服电缸(2)的输出轴端头上通过螺钉固定安装有支撑板(3)，所述底板(1)的上表面和支撑板(3)的下表面之间设置有呈矩形状布设的四个伸缩杆(4)；

所述支撑板(3)的顶面中部通过轴承座转动安装有转轴(5)，所述支撑板(3)上通过螺钉固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)通过传动机构(7)与转轴(5)传动连接，所述转轴(5)的顶端通过螺钉固定安装有转板(8)；

所述转板(8)的上表面上固定安装有第二伺服电缸(9)，所述第二伺服电缸(9)的输出轴端头上固定连接有推板(10)，所述转板(8)的上表面右端固定焊接有L形安装板(11)，所述L形安装板(11)的顶部通过螺钉固定安装有第三伺服电缸(12)，所述第三伺服电缸(12)的输出轴端头上固定连接有挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带有调度功能的补货配送装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括套杆(41)和滑杆(42)，所述套杆(41)通过螺钉固定安装在底板(1)的上表面拐角处，所述套杆(41)的内部开设有顶部敞开的插槽(43)，所述滑杆(42)的底端插接在插槽(43)中，所述滑杆(42)的顶端通过螺钉固定安装在支撑板(3)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种带有调度功能的补货配送装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括驱动齿轮(71)和从动齿轮(72)，所述驱动齿轮(71)键连接在伺服电机(6)的输出轴上，所述从动齿轮(72)键连接在转轴(5)上，所述驱动齿轮(71)和从动齿轮(72)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带有调度功能的补货配送装置，其特征在于：所述从动齿轮(72)和驱动齿轮(71)的齿比为偶数，且至少为2。

5.根据权利要求1所述的一种带有调度功能的补货配送装置，其特征在于：所述支撑板(3)上固定焊接有防护箱(14)，所述防护箱(14)设置在转轴(5)和伺服电机(6)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种带有调度功能的补货配送装置，其特征在于：所述防护箱(14)的顶面上设置有圆形凹槽(15)，所述圆形凹槽(15)中设置有滚珠(16)，所述滚珠(16)的顶端抵止在转板(8)的底面上。