[实用新型]一种绝缘罩安装装置及智能装备

说明书

本实用新型涉及安装、维护、修理电缆设备技术领域，具体涉及一种绝缘罩安装装置及智能装备。包括基体和控制组件，基体安装在移动臂上，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接，本实用新型的绝缘罩安装装置具有作业效率高，能准确安装绝缘罩的优点。

技术领域

本实用新型涉及安装、维护、修理电缆设备技术领域，具体涉及一种绝缘罩安装装置及智能装备。

背景技术

在配网供电网络系统中，从现有供电网接引线路供第三方使用是一项主要作业内容。不停电作业是避免停电，保证正常供电的有效措施。现有的带电作业项目，主要分为绝缘手套作业法和绝缘杆作业法。这两种作业方式由于作业人员与高压线相距较近，易发生触电危险。

现有技术中，如中国专利文献CN108839037A，公开了一种配网带电接引流线机器人系统，其所涉及线夹绝缘安装装置主要由绝缘杆、执行抓手和抓手手指组成。带电作业的机器人抓取线夹绝缘罩安装装置后，作业人员引导带电作业机器人首先抓取下绝缘罩并通过下绝缘罩和搭火线夹上的粘接装置紧固在一起，完成下绝缘罩的安装后，带电作业机械人再抓取上绝缘罩并通过上绝缘罩和搭火线夹上的粘接装置紧固在一起，依次完成线夹绝缘罩的安装。

上述专利文献中的线夹绝缘安装装置须抓取和粘接两次，才能完成线夹绝缘罩的安装，因此作业效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种绝缘罩安装装置及智能装备，以解决现有技术中的线夹绝缘安装装置作业效率低的缺陷。本实用新型的技术方案为：

一种绝缘罩安装装置，包括基体和控制组件，基体安装在移动臂上，基体包括固定部和活动部，固定部和活动部之一上设有绝缘罩上部，固定部和活动部中另一上设有绝缘罩下部，控制组件设于基体上，与活动部连接，控制组件监测到线夹处于预定位置时，控制组件控制活动部朝向固定部动作，使绝缘罩上部和绝缘罩下部连接。

该绝缘罩安装装置还包括至少一组导向组件，固定部上设有与绝缘罩上的导线槽对应的用于限位导线的导槽，导向组件沿与导槽的延伸方向设于基体上，在导线位于导线槽内后，控制组件控制活动部朝向固定部动作。

该绝缘罩安装装置还包括对应导槽设置在基体上的夹持导线的夹持机构，夹持机构包括两个滑块，以及驱动两个滑块相向移动的滑块驱动机构。

导向组件包括设置在滑块上的导向架，两滑块相向或相反移动时，两导向架随对应的滑块相向或相反方向移动。

导向组件对应设置导线的导槽设置，位于固定部的两侧。

导向组件包括两导向架，两导向架可组成V形或倒“八”字型。

控制组件包括设于基体或导向组件上的传感器，传感器感应导线的位置。

控制组件包括安装在基体上的第一驱动件，其输出端与活动部连接，第一驱动件动作驱动活动部动作绕其与固定部的转动轴转动。

基体还包括底座，其与固定部连接，控制组件还包括电池和控制器，其设于固定部与底座之间。

一种智能装备，具有上述的绝缘罩安装装置，及用于安装绝缘罩安装装置的移动臂。

本实用新型技术方案，具有如下优点：