[实用新型]一种肢体康复训练装置

权利要求书

1.一种肢体康复训练装置，其特征在于，包括：

上支具(1)和下支具(2)，相互铰接连接；

监测组件，包括与所述上支具(1)连接的第一固定架(3)，与所述下支具(2)连接的第二固定架(4)，和连接所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)的角度监测件，所述第一固定架(3)与所述第二固定架(4)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一固定架(3)与所述第二固定架(4)铰接的轴线与所述上支具(1)和所述下支具(2)铰接的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述角度监测件的固定部分与所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)之一连接，所述角度监测件的移动部分与所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)另一连接。

4.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一固定架(3)与所述第二固定架(4)通过铰接筒(5)铰接连接。

5.根据权利要求4所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述监测组件还包括控制组件，所述控制组件设于所述铰接筒(5)内。

6.根据权利要求4所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述铰接筒(5)上设有驱动所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)相对转动的驱动组件，所述驱动组件的固定端与所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)之一连接，所述驱动组件的转动输出端与所述第一固定架(3)和所述第二固定架(4)另一连接。

7.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，第一固定架(3)和所述第二固定架(4)相互远离的端部设有分别与所述上支具(1)和所述下支具(2)卡接固定的卡接结构。

8.根据权利要求7所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述卡接结构包括槽型爪手(6)，和设置在所述槽型抓手槽壁顶端的阻挡部(7)，所述上支具(1)和所述下支具(2)分别设于对应的所述槽型抓手和所述阻挡部(7)围成的空间内。

9.根据权利要求5所述的肢体康复训练装置，其特征在于，还包括与所述控制组件连接的控制面板。