[实用新型]一种航天流量调节器的自动化流量调节专机

权利要求书

1.一种航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，包括：

安装架(1)，其顶部内腔壁上固定安装一固定板(11)，所述固定板(11)的下方设置有第一机械臂(12)；

连接板(2)，其为一倒置的“L”形结构，所述连接板(2)的上表面连接在所述第一机械臂(12)上，所述连接板(2)的侧面连接有第二机械臂(21)；

滑动板(3)，滑动板第一侧(31)滑动设置在所述第二机械臂(21)上，所述滑动板的第二侧(32)设有两个对称分布的摆动机械臂(33)；

衔接板(4)，其连接在所述摆动机械臂(33)上，衔接板第一侧(41)设置有第三机械臂(42)，以及，

支撑座(5)，其为一“L”形结构，所述支撑座的侧壁(51)安装在所述第三机械臂(42)上，所述支撑座底板(52)上固定安装一用于调节流量调节器(7)的锁紧部(6)。

2.如权利要求1所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述摆动机械臂(33)由固定在所述滑动板第二侧(32)上的固定端(331)和转动设置在所述固定端(331)上的转动端(332)构成，所述固定端(331)的凸出高度小于所述转动端(332)的凸出高度，所述滑动板的第二侧(32)的设置一连接轴(34)。

3.如权利要求2所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述衔接板(4)通过所述连接轴(34)转动安装在所述滑动板的第二侧(32)，所述衔接板(4)上贯穿开设两个对称分布的斜槽(43)，所述转动端(332)通过一螺栓贯穿所述斜槽(43)与所述衔接板(4)连接，所述摆动机械臂(33)与所述斜槽(43)一一对应。

4.如权利要求3所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述锁紧部(6)由用于操作所述流量调节器(7)上流量调节螺钉(71)的批头(62)和用于驱动所述批头(62)的驱动部(61)组成，所述驱动部(61)固定安装在所述支撑座底板(52)的上表面，所述驱动部(61)的转动轴贯穿所述底板(52)与所述批头(62)连接。

5.如权利要求4所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，还包括视觉检测设备(8)，所述视觉检测设备(8)固定安装在所述支撑座底板(52)上，所述视觉检测设备(8)和所述批头(62)位于所述流量调节器(7)的上方。

6.如权利要求5所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述第一机械臂(12)包括第一导轨(121)和滑动在所述第一导轨(121)上的第一滑块(122)，所述第一滑块(122)连接在所述连接板(2)的上表面，所述第一导轨(121)固定安装在所述固定板(11)下表面。

7.如权利要求6所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述第二机械臂(21)包括第二导轨(211)和滑动在所述第二导轨(211)上的第二滑块(212)，所述第二导轨(211)凸出设置在所述连接板(2)的侧面，所述第二滑块(212)固定安装在所述滑动板第一侧(31)。

8.如权利要求7所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述第三机械臂(42)包括第三导轨(421)和滑动在所述第三导轨(421)上的第三滑块(422)，所述第三导轨(421)凸出设置在所述衔接板第一侧(41)，所述第三滑块(422)固定安装在所述支撑座的侧壁(51)上。

9.如权利要求8所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，所述第一导轨(121)和第二导轨(211)垂直。

10.如权利要求9所述的航天流量调节器的自动化流量调节专机，其特征在于，还包括专机控制柜和示教显示器，所述专机控制柜和所述示教显示器位于所述安装架(1)的一侧。