[实用新型]飞针测试机的自动升降夹具

权利要求书

1.一种飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：包括上夹具(1)和下夹具(2)，所述下夹具固定连接于机架(9)，所述上夹具滑动连接于所述机架，所述上夹具和所述下夹具平行设置，所述上夹具能够靠近或者远离所述下夹具；

还包括驱动所述上夹具上下滑动的升降机构(5)，所述升降机构包括位于所述上夹具一侧或两侧的同步皮带(51)和固定连接于所述上夹具的同步带压板(52)，所述同步带压板卡合于所述同步皮带，所述同步皮带通过驱动电机(53)驱动。

2.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述上夹具的两端皆通过直线导轨(54)安装于所述机架，所述直线导轨包括固定连接于所述机架的滑轨(541)和固定连接于所述上夹具的两端的滑块(542)。

3.根据权利要求2所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：还包括连接板(55)，所述连接板固定连接于所述上夹具的两端，所述连接板固定连接于所述滑块，所述连接板通过螺栓(56)连接于所述同步带压板，所述螺栓穿过所述连接板的连接座(551)，且所述螺栓能够沿其轴向运动，所述螺栓螺纹连接于所述同步带压板。

4.根据权利要求3所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述同步带压板设有第二滑块(521)，所述第二滑块滑动连接于所述滑轨。

5.根据权利要求3所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述螺栓穿套有第一弹簧(561)，通过所述第一弹簧实现所述上夹具的柔性夹紧。

6.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述上夹具的两端皆设有所述同步皮带，两个所述同步皮带的一端皆张紧于传动轴(57)，所述驱动电机的输出轴连接所述传动轴，两个所述同步皮带的另一端皆设有张紧轮(58)。

7.根据权利要求6所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述张紧轮连接于调节块(581),所述调节块安装于所述机架，且所述调节块能够调节与所述传动轴的距离。

8.根据权利要求7所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：还包括缓冲座(582)，所述缓冲座固定连接于所述机架，所述调节块与所述缓冲座之间设有第二弹簧，所述第二弹簧驱动所述调节块远离所述缓冲座。

9.根据权利要求1所述的飞针测试机的自动升降夹具，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。