[实用新型]滚轮装置及应用其的悬吊滚轮设备

说明书

本实用新型公开一种滚轮装置及应用其的悬吊滚轮设备。滚轮装置，包括安装架、若干驱动组件以及若干限位组件。悬吊滚轮设备，包括滚轮装置、夹紧装置，夹紧装置与滚轮装置连接。本实用新型提供了一种应用于桥梁的悬吊滚轮设备，本设备由夹紧装置、滚轮装置、伸缩装置的相互作用实现抓紧、移动、调节功能，伸缩装置作夹紧装置、滚轮装置之间的调节，使本设备适用于多种结构不同的桥梁。本设备中，滚轮装置与机架的导轨/管件驱动连接，使得机架能够稳定的悬吊和移动；伸缩装置主要负责伸缩的功能，还要能够支撑夹紧装置的重量；夹紧装置可实现开合和夹紧的功能。本设备具有多种应用方式，例如运输、自行走等。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别涉及滚轮装置和悬吊滚轮设备。

背景技术

目前已经有的桥梁巡视设备大致有以下几种类型：小型的桥面智能检测遥控车、起重机式的桥梁检测和维修设备、检测桥底的抢险救援车、无人机巡检机器人。目前这四种应用的比较普遍。

目前应用于桥底的大型桥梁巡视检测设备还比较少，现有桥梁巡视机器人均采用以下结构：在桥面上架设轨道和悬吊装置，一直延伸到桥底，悬吊装置能够在轨道上进行自动移动。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了滚轮装置，包括安装架、若干驱动组件以及若干限位组件，安装架的上端面设有安装平台，安装架的中部设有用于连接导轨/管件的卡槽，若干驱动组件阵列设于安装架的侧面并穿过卡槽，若干限位组件阵列在安装架上且位于卡槽的下方；若干限位组件与导轨/管件进行限位配合，若干驱动组件能够对导轨/管件进行驱动。

本实用新型提供能够应用于桥梁的悬吊滚轮设备中的滚轮装置，本装置与导轨/管件进行限位配合，能够对导轨/管件进行驱动，以使本装置与导轨/管件发生相对运动。

在一些实施方式中，驱动组件包括第五驱动件、安装合件以及第一滚轮，第五驱动件通过安装合件设于安装架的一侧，第一滚轮位于卡槽内且与第五驱动件驱动连接，第一滚轮与导轨/管件配合连接。

由此，第五驱动件驱动第一滚轮进行旋转，从而与导轨/管件发生相对位移。

在一些实施方式中，安装合件包括联轴器、第二轴承组、转轴，转轴通过第二轴承组设于安装架上，转轴通过联轴器与第五驱动件驱动连接。

由此，由安装合件对第五驱动件进行安装，使其能够与第一滚轮驱动连接。

在一些实施方式中，限位组件包括若干第六驱动件、连接杆以及若干第二滚轮，若干第六驱动件的固定端设于安装架上，若干第六驱动件的驱动端均与连接杆连接，若干第二滚轮阵列在连接杆上，第二滚轮与导轨/管件配合连接。

由此，第六驱动件驱动第二滚轮进行升降，能够调节滚轮装置与导轨/ 管件之间的摩擦力。

根据本实用新型的另一个方面，提供了悬吊滚轮设备，包括滚轮装置，还包括夹紧装置，夹紧装置与滚轮装置连接，夹紧装置包括支撑板、第一驱动件以及两个对向设置的抓手组件，支撑板的端面上设有滑轨，两个抓手组件均通过滑块设于滑轨上，第一驱动件的一端与其中一个抓手组件连接，第一驱动件的另一端与另外一个抓手组件连接。

本实用新型还提供了一种应用于桥梁的悬吊滚轮设备，本设备由夹紧装置、滚轮装置、伸缩装置的相互作用实现抓紧、移动、调节功能，伸缩装置作夹紧装置、滚轮装置之间的调节，使本设备适用于多种结构不同的桥梁。本设备中，滚轮装置与机架的导轨/管件驱动连接，使得机架能够稳定的悬吊和移动；伸缩装置主要负责伸缩的功能，还要能够支撑夹紧装置的重量；夹紧装置可实现开合和夹紧的功能。本设备具有多种应用方式，例如运输、自行走等。

在一些实施方式中，抓手组件包括第一支撑臂、第二驱动件、连接合件以及卡手，第二驱动件的固定端安装在第一支撑臂的一侧面，卡手位于第一支撑臂的另一侧面，卡手通过连接合件与第二驱动件的驱动端连接。