[实用新型]一种自动吊桩钩

权利要求书

1.一种自动吊桩钩，用于勾住混凝土构件的预埋吊环(01)，其特征在于：所述自动吊桩钩包括驱动部和吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩本体(133,233)，所述吊钩本体(133,233)具有用于钩住预埋吊环(01)的钩槽，所述驱动部用于驱动所述吊钩组件动作，使所述吊钩本体(133,233)勾住或脱离所述预埋吊环(01)；

还包括磁性装置，所述磁性装置包括磁铁(14,263)，所述磁铁(14,263)能够吸附所述预埋吊环(01)，使所述吊钩组件对准所述预埋吊环(01)并在所述驱动部驱动下勾住所述预埋吊环(01)。

2.根据权利要求1所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述磁铁(14)与所述预埋吊环(01)接触的底面设有与所述预埋吊环(01)匹配的导向凹槽(141)。

3.根据权利要求1所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述磁性装置还包括导向套(261)和弹簧(262)，所述导向套(261)一端开口，所述磁铁(263)部分位于所述导向套(261)的内部，所述导向套(261)另一端与所述磁铁(263)通过弹簧(262)连接，所述导向套(261)开口端设置有与所述预埋吊环(01)匹配的缺口(265)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述吊钩组件包括至少一组二连杆单元(13,23)，所以二连杆单元(13,23)包括第一连杆(131,231)和第二连杆(132,232)，所述吊钩本体(133，233)设于所述第二连杆(132,232)的端部，所述驱动部驱动所述二连杆单元(13,23)伸展或收缩，对应使所述吊钩本体(133，233)勾住或脱离所述预埋吊环(01)。

5.根据权利要求4所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述驱动部包括驱动弹簧(12)和起吊杆(11)，所述驱动弹簧(12)的一端及所述第一连杆(131)的端部均与所述起吊杆(11)连接，所述驱动弹簧(12)的另一端与所述磁性装置连接，所述磁性装置铰接于所述第二连杆(132)的中部。

6.根据权利要求5所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述第二连杆(132)的中部设置有通孔(135)，所述通孔(135)的侧壁安装有转轴(134)，所述磁性装置铰接于所述转轴(134)。

7.根据权利要求4所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述驱动部为气缸(22)或液压缸，所述气缸(22)或所述液压缸包括缸体(221)和推杆(222)，所述缸体(221)和所述推杆(222)中的一者与所述二连杆单元(23)的一端铰接，另外一者与所述第二连杆(232)的中部铰接。

8.根据权利要求7所述的自动吊桩钩，其特征在于：还包括导向杆(251)、外套所述导向杆(251)的导向弹簧(252)，所述导向杆(251)连接所述吊钩组件和所述磁性装置，所述磁性装置或所述吊钩组件能够沿所述导向杆轴向活动，所述导向弹簧(252)设于所述磁性装置和所述吊钩组件之间。

9.根据权利要求7所述的自动吊桩钩，其特征在于：所述吊钩组件包括两组所述二连杆单元(23)，且由一个所述驱动部驱动；两组所述二连杆单元(23)反向铰接。

10.根据权利要求9所述的自动吊桩钩，其特征在于：相邻两组所述二连杆单元(23)中，一者的所述第二连杆(232)的侧面设置有挡块(234)，另一者的所述吊钩本体(233)勾住所述预埋吊环(01)时与所述挡块(234)相抵。