[实用新型]一种热熔螺母植入装置

权利要求书

1.一种热熔螺母植入装置，其特征在于，包括工作平台，该工作平台上设有工业机器人、螺母上料装置和两个产品上料装置；

所述工业机器人的输出端设有热熔装置，该热熔装置包括支架，该支架上设有加热机头，以及与加热机头连接的螺母吸附机构；

所述螺母上料装置包括圆盘振动器和直线振动器，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，该直线振动器的出料端设有螺母定位槽；

每个所述产品上料装置包括产品定位板和两个导轨，所述产品定位板通过两个滑座分别支撑在两个导轨上，所述两个导轨之间设有丝杠，该丝杠的一端通过丝杠座固定在工作平台上，且该丝杠的另一端连接有平移驱动电机，该平移驱动电机通过电机座固定在工作平台上，所述产品定位板的底部设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母。

2.根据权利要求1所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的顶部设有产品定位槽。

3.根据权利要求2所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的内部设有真空腔，所述产品定位槽的槽底设有与真空腔连通的吸附孔。

4.根据权利要求3所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的侧部设有与真空腔连通的真空抽气管。

5.根据权利要求4所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述工业机器人为六轴工业机器人。