[实用新型]一种冲压设备的自动出料装置

权利要求书

1.一种冲压设备的自动出料装置，包括主支撑柱（6）和三轴气缸（2），其特征在于：所述主支撑柱（6）的上端通过转轴连接有转动机构（8），所述转动机构（8）的右端焊接有气压缸（5），所述气压缸（5）的右端套接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端右侧螺栓固定有三轴气缸（2），所述三轴气缸（2）的下端位于伸缩杆（4）的下方右侧螺栓固定有吸取机构（3），所述吸取机构（3）的下端均匀螺纹固定有吸嘴装置（1），所述吸嘴装置（1）包括安装吸套（11）、吸盘（12）、橡胶垫（13）、抵环（14）、压缩弹簧（15）和固定箍（16），所述吸盘（12）的上端焊接有安装吸套（11），所述吸盘（12）的下侧套接有固定有固定箍（16），所述固定箍（16）的下端均匀镶嵌有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）的下端镶嵌固定有抵环（14），所述吸盘（12）的下端位于压缩弹簧（15）的内方向胶水粘接有橡胶垫（13），所述主支撑柱（6）的下端焊接有底座（7），所述主支撑柱（6）与外部电源电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述三轴气缸（2）包括输气头（21）、移动轴（22）、固定座（23）、伸缩柱（24）和缸筒（25），所述缸筒（25）的右侧设置有输气头（21），所述缸筒（25）的下端左右侧套接有移动轴（22），两个所述移动轴（22）之间位于缸筒（25）下端中部套接有伸缩柱（24），所述伸缩柱（24）下端螺纹固定有固定座（23）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸取机构（3）包括安装架（31）、输气座（32）和吸气口（33），所述安装架（31）下端螺栓固定有输气座（32），所述输气座（32）表面均匀设置有吸气口（33）。

4.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸嘴装置（1）共设置有六个，且通过六个吸嘴装置（1）与冲压过的产品接触进行吸取工作，所述吸嘴装置（1）、三轴气缸（2）和气压缸（5）与外部气泵装置相连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述安装吸套（11）上端设置有螺纹管，通过螺纹管螺纹固定在吸取机构（3）上，所述抵环（14）为圆形，且内部直径与吸盘（12）下端直径相等。

6.根据权利要求2所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述缸筒（25）通过外部气泵装置将气压从输气头（21）输送进入内部，通过内部活塞受气压推动带动伸缩柱（24）进行伸缩。

7.根据权利要求3所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述吸气口（33）共设置有六个，且六个吸气口（33）与六个吸嘴装置（1）相对应，六个吸气口（33）通过输气管与外部气泵装置相连接对六个吸嘴装置（1）进行吸气产生负压。

8.根据权利要求1所述的一种冲压设备的自动出料装置，其特征在于：所述主支撑柱（6）内部设置有减速电机装置，通过减速电机装置带动转动机构（8）进行左右转动。