[实用新型]可延伸式流利架及嵌套装置

说明书

本实用新型涉及流利架技术领域，且公开了一种可延伸式流利架及嵌套装置，包括嵌套式框架，所述嵌套式框架包括两个对称分布的侧板以及底部的连接杆，所述连接杆两端分别与两个侧板固定连接，两个侧板相对的一侧表面均设有滑槽，两个侧板之间设有嵌套式滑道。该可延伸式流利架及嵌套装置，通过设置有双向同步气缸，可推动延伸滑道使延伸滑道和货物移动至滑道外侧，便于机械臂从顶部抓取货物，相比现有技术中从两侧夹取并抬起的方式，简化了取货动作，速度更快，效率更高，与此同时可带动联动辊轮同步移动使滑块上移，并推动限位辊轮上移，有利于阻挡后续货物移动，实现有序逐个抓取，降低了机器操作误差。

技术领域

本实用新型涉及流利架技术领域，具体为一种可延伸式流利架及嵌套装置。

背景技术

现有流利架设计，是采用固定式支架，安装固定式倾斜滑轨，并内嵌滚轮，形成一套流利架。通过机器人取出相应滑道上储存的第一个货品，后续货品沿倾斜滑道，下滑或前移至出口位置。实现货品先进先出，且单一轨道上的抓取位置固定，这种现有技术下，机器手臂在拿取货物时需要将物体从侧面夹取，然后抬升拉出，最后夹紧压板才能继续运输，造成整体取放货速度缓慢、效率低，同时由于传统流利架为固定式设计，当需要对流利架上的辊轮进行检修清理时，需要将辊轮逐个拆除，造成维护过程复杂且耗时较长。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可延伸式流利架及嵌套装置，具备取放效率高、便于清洁修理等优点，解决了现有流利架取放货速度缓慢和效率低同时难以清理检修的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可延伸式流利架及嵌套装置，包括嵌套式框架，所述嵌套式框架包括两个对称分布的侧板以及底部的连接杆，所述连接杆两端分别与两个侧板固定连接，两个侧板相对的一侧表面均设有滑槽，两个侧板之间设有嵌套式滑道，所述嵌套式滑道包括两侧的支撑板和中间的滚轮，所述滚轮两端分别与两个支撑板活动连接，两个支撑板分别与两个滑槽滑动连接，两个支撑板相对的一侧表面均设有限位槽孔，两个所述限位槽孔之间设有限位辊轮，所述限位辊轮两端分别位于两个限位槽孔底部且与两个限位槽孔活动连接，所述嵌套式滑道底部设有双向同步气缸，所述双向同步气缸一端固定连接有延伸滑道，所述双向同步气缸另一端固定连接有联动辊轮。

优选的，所述侧板相对的一侧表面均设有升降滑块机构，所述升降滑块机构位于限位辊轮底部，所述升降滑块机构位于双向同步气缸和联动辊轮之间，所述升降滑块机构包括限位框，所述限位框与侧板固定连接，所述限位框靠近双向同步气缸一侧底部固定连接有侧挡板，所述侧挡板底部固定连接有横底板，所述限位框内活动插接有滑块。

优选的，所述滑块靠近联动辊轮一侧设置有光滑斜面。

优选的，所述限位辊轮与滚轮的规格相同且处于同一水平高度。

优选的，所述延伸滑道的截面设置为L形，所述延伸滑道位于嵌套式框架一端。

优选的，所述嵌套式框架侧面固定连接有固定式支架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可延伸式流利架及嵌套装置，具备以下有益效果：

1、该可延伸式流利架及嵌套装置，通过设置有双向同步气缸，可推动延伸滑道使延伸滑道和货物移动至滑道外侧，便于机械臂从顶部抓取货物，相比现有技术中从两侧夹取并抬起的方式，简化了取货动作，速度更快，效率更高，与此同时可带动联动辊轮同步移动使滑块上移，并推动限位辊轮上移，有利于阻挡后续货物移动，实现有序逐个抓取，降低了机器操作误差。

2、该可延伸式流利架及嵌套装置，通过在嵌套式滑道与两侧的侧板滑动连接，将其从侧面抽出即可实现拆卸，便于对滚轮进行维护和检修，相对现有技术，操作更加简单，更加省力，节约了时间和人力。

附图说明