[实用新型]一种自动插针系统

权利要求书

1.一种自动插针系统，包括支架(1)，安装在支架(1)顶部的安装顶板(2)，其特征在于，所述的安装顶板(2)上安装有落针机构(4)、推针机构(6)、插针机构(7)、送纸机构(8)和切纸机构(5)；所述的落针机构(4)的前方安装插针机构(7)，和位于插针机构(7)端部且与插针机构(7)垂直设置的送纸机构(8)，所述落针机构(4)的后方安装切纸机构(5),推针机构(6)位于落针机构(4)的下方；

所述的落针机构(4)包括钢针盒(4.1)，钢针盒(4.1)由三个侧板和一个倾斜的底板组成，钢针盒(4.1)的底板端部下方安装针仓(4.3)，针仓(4.3)包括一对针仓板(4.3.1)和一对针仓连板(4.3.2)组成的盒体；针仓板(4.3.1)的中心具有检测槽口(4.3.3)，两个针仓板(4.3.1)的相对面上且位于检测槽口(4.3.3)两侧各设有一条导杆安装槽(4.3.4)，U形的限位导杆(4.2)安装在外侧的针仓连板(4.3.2)，钢针盒(4.1)的底板端部连接到内侧的钢针连板(4.3.2)顶部；所述的钢针盒(4.1)通过两侧的安装支撑立板(4.4)；所述的支撑立板(4.4)上安装有轴承座(4.5)，轴杆(4.6)的两端各安装在一个轴承座(4.5)上，轴杆(4.6)的一端与直流电机(4.7)的输出轴连接；

所述的轴杆(4.6)下方安装U字形的计数光栅座(4.8)，计数光栅座(4.8)两端的端部固定在支撑立板(4.4)上；

所述的钢针盒(4.1)有1-5个，并相应的配有针仓(4.3)和限位导杆(4.2)；

所述的钢针盒(4.1)的底面上设置有落针导杆。

2.根据权利要求1所述的自动插针系统，其特征在于，所述的推针机构(6)包括伺服电机(6.1)，伺服电机(6.1)的输出端通过联轴器与螺杆(6.2)连接，螺杆(6.2)的两端各安装在一个轴承座A(6.3)上，螺杆(6.2)上还螺纹安装一个螺母座(6.4)；螺母座(6.4)安装在连接安装板(6.8)一面的中部，连接安装板(6.8)的另一面安装推针杆(6.7)，两个滑块(6.5)安装在连接安装板(6.8)的两端且位于螺母座(6.4)的两侧，推针滑轨(6.6)配合安装在滑块(6.5)的凹槽内；

所述的推针杆(6.7)的前端开有针槽，且推针杆(6.7)的前端成U字形；

所述的伺服电机(6.1)、推针滑轨(6.6)和轴承座A(6.3)固定安装在固定座板(6.9)上；

所述的固定座板(6.9)的另一端的两侧各安装一个固定支腿(6.10)；

所述的固定座板(6.9)的端部的两侧安装支撑立板(4.4)；

所述的推针杆(6.7)与钢针盒(4.1)配合。