[实用新型]一种快速夹紧的焊接变位装置

权利要求书

1.一种快速夹紧的焊接变位装置，包括基架（8），其特征在于：所述基架（8）顶部左右两端分别设置副旋转轴箱（2）和主旋转轴箱（5），且两者之间设置横撑（1），横撑（1）的两端分别与副旋转轴箱（2）和主旋转轴箱（5）内的旋转轴连接，主旋转轴箱（5）内的旋转轴连接驱动伺服电机（6）的驱动轴，驱动伺服电机（6）与脚踏控制器（7）通过信号线连接；所述横撑（1）上设置多个定位件（4）和推拉夹钳（3）。

2.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述基架（8）是由底架和与底架左右两端垂直连接的两根竖架组成的U型结构。

3.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述副旋转轴箱（2）、主旋转轴箱（5）和驱动伺服电机（6）共轴线设置。

4.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述横撑（1）的纵截面呈U型。

5.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述横撑（1）与副旋转轴箱（2）内的旋转轴之间设置接地电极（9）。

6.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述定位件（4）是由垂直连接的上横梁和下竖梁组成的倒L型结构，上横梁和下竖梁之间的形成定位中间部件（10）的凹槽。

7.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：所述定位件（4）和推拉夹钳（3）的个数相同。

8.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：多个所述定位件（4）和推拉夹钳（3）均按照两排多列的方式排布。

9.根据权利要求1所述的快速夹紧的焊接变位装置，其特征在于：位于同一列的所述定位件（4）和推拉夹钳（3）共轴线设置，且推拉夹钳（3）设置于定位件（4）的凹槽侧。