[实用新型]一种叉装码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种叉装码垛装置，包括：行走大车机构、行走小车机构、升降机构和回转叉装机构，所述行走小车机构设置于所述行走大车机构上，所述升降机构设置于所述行走小车机构上，所述回转叉装机构设置于所述升降机构上，所述行走大车机构用于带动所述行走小车机构行走，所述行走小车机构用于带动所述升降机构行走，所述升降机构用于带动所述回转叉装机构升降，所述回转叉装机构用于叉装和旋转物料。本实用新型的各机构机动灵活性强，动作迅捷且衔接流畅，可有效提高叉装码垛的作业效率，极大降低人为因素带来的不确定性，提高叉装码垛的作业质量，同时降低人力成本，提高生产线整体生产效率。

技术领域

本实用新型总体而言涉及码垛设备技术领域，具体而言，涉及一种叉装码垛装置。

背景技术

在现代建筑行业中，砌块的原材料来源广、品种多、可就地取材、价格便宜，已经成为建筑业广泛采用的新型建筑材料；在砌块生产和运输过程中需对生产出的砌块进行装车和码垛，此一系列工序目前主要依靠工人驾驶和操作叉车来完成，码垛效率低，灵活性差，且不可避免地具有人为操作误差和人为操作失误，影响码垛作业质量。

因此，业界亟需一种高效率、高作业质量的叉装码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种高效率、高作业质量的叉装码垛装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种叉装码垛装置，包括：行走大车机构、行走小车机构、升降机构和回转叉装机构，所述行走小车机构设置于所述行走大车机构上，所述升降机构设置于所述行走小车机构上，所述回转叉装机构设置于所述升降机构上，所述行走大车机构用于带动所述行走小车机构行走，所述行走小车机构用于带动所述升降机构行走，所述升降机构用于带动所述回转叉装机构升降，所述回转叉装机构用于叉装和旋转物料。

根据本实用新型的一实施方式，所述升降机构包括门架、升降驱动件、升降架体，所述门架固设于所述行走小车机构上，所述升降驱动件设置于所述门架上，所述升降驱动件传动连接所述升降架体，所述升降架体与所述门架滑动和/或滚动相接。

根据本实用新型的一实施方式，所述升降机构还包括链轮链条组件，所述升降驱动件通过所述链轮链条组件传动连接所述升降架体。

根据本实用新型的一实施方式，所述门架上竖向设置有导向轨道，所述升降架体上设置有导向轮，所述导向轮与所述导向轨道滑动和/或滚动配合。

根据本实用新型的一实施方式，所述回转叉装机构包括回转动力件、回转连接结构和叉装组件，所述回转动力件安装于所述升降架体末端，所述回转动力件的动力输出端通过所述回转连接结构与所述叉装组件连接，所述叉装组件用于叉装物料。

根据本实用新型的一实施方式，所述叉装组件包括叉料动力件和料叉，所述叉料动力件安装于所述回转连接结构上，所述叉料动力件的动力输出端连接所述料叉并驱动所述料叉叉装物料。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走大车机构包括有大车行走轮和大车驱动件，对应所述大车行走轮设置有大车轨道，所述大车驱动件用于驱动所述大车行走轮沿所述大车轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走小车机构包括有小车行走轮和小车驱动件，对应所述小车行走轮设置有小车轨道，所述小车轨道设置于所述行走大车机构上，所述小车驱动件用于驱动所述小车行走轮沿所述小车轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，所述行走小车机构的行走路径与所述行走大车机构的行走路径相垂直。

根据本实用新型的一实施方式，所述物料为砌块。

由上述技术方案可知，本实用新型的叉装码垛装置的优点和积极效果在于：