[实用新型]基于ZigBee的隧道安全驾驶系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee的隧道安全驾驶系统，其特征在于：车辆节点和路侧节点；所述车辆节点与所述路侧节点通过ZigBee无线网络进行通讯，所述车辆节点随时获取节点位置、异常速度变化和临近车辆的距离信息，对隧道中突发状况进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的隧道安全驾驶系统，其特征在于：所述车辆节点安装于车辆内、直接连接车载电源外挂使用，包括射频通信单元、主控芯片、无线通信模块、人机交互设备、光感传感器、加速度感应器、GPS模块、超声波传感器；所述射频通信单元与所述主控芯片通过SPI通信，与GPS模块通过串口通信。

3.根据权利要求1所述的基于ZigBee的隧道安全驾驶系统，其特征在于：所述车辆节点采用车载电源供电，通过光感传感器、加速度感应器、GPS模块实时获取车辆和车辆周围状态；通过超声波传感器感知与周围车辆或障碍物的距离。

4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的隧道安全驾驶系统，其特征在于：所述路侧节点安装于隧道内道路两侧且易于维护的位置、安装间距可调、由隧道电路系统供电，包括主控芯片、射频通信单元、RFID读写器、LED提示灯、4G网络模块和电源模块，通过供电和接口连接，搭建RFID识别系统，供隧道内的车辆读取信息。

5.根据权利要求4所述的基于ZigBee的隧道安全驾驶系统，其特征在于：所述路侧节点采用隧道电路系统供电，所述RFID读写器实时记录车辆数量；所述4G网络模块与公用Internet网络连接，将信息上传到服务器，提醒驾驶员提前选择更换行车路线；所述LED提示灯通过闪烁提醒周围车辆达到预警效果。