[实用新型]矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组

说明书

本实用新型属于煤矿井下设备的设计与制造技术领域，具体是一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。包括头部牵引装置、重载车和大容绳量伸缩机构,头部牵引机构与重载车连接，重载车通过连接杆与大容绳量伸缩机构连接。头部牵引机构包括头部牵引装置和头部推移装置，头部牵引装置包括头部支撑机构、立柱、斜撑油缸、调偏机构和横梁，部推移装置包括头部推移装置底座、2根支撑立柱和立柱顶盖。本实用新型配有专用轨道，与重载轨道提升车通过提升销连接为一体，压轮通过销轴和重载轨道提升车铰接一体，在轨道上滚动前移，具有自移、防跑车、防掉道，防滑移等功能，头部牵引装置和重载轨道提升车上配有调偏油缸，可实现行走调偏，节省劳动力。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下设备的设计与制造技术领域，具体是一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。

背景技术

矿井目前使用的大多是传统有轨绞车钢丝绳牵引的运输车组，在移动时存在列车组自滑移现象，钢丝绳极易断裂，造成跑车，发生事故，整体稳定性差，相应运输难，劳动强度大，安全系数低，是国内外煤矿企业公认的难点。

发明内容

本实用新型为了解决煤矿井下巷道设备的运输问题，提供一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组。

本实用新型采取以下技术方案：一种矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，包括头部牵引装置、重载车和大容绳量伸缩机构, 头部牵引机构与重载车连接，重载车通过连接杆与大容绳量伸缩机构连接。

头部牵引机构包括头部牵引装置和头部推移装置，头部牵引装置和头部推移装置之间通过推移油缸连接；重载车包括若干重载轨道提升车和若干重载胶轮平板车，若干重载轨道提升车之间通过板车连接板，若干重载胶轮平板车之间通过连接板连接，若干重载轨道提升车的头部与头部推移装置连接，若干重载轨道提升车的尾部与若干重载胶轮平板车的头部连接，若干重载胶轮平板车的尾部与大容绳量伸缩机构连接；大容绳量伸缩机构包括绞车承载车和电缆承载车，绞车承载车一端与连接杆连接，另一端与电缆承载车连接，电缆承载车设置有若干组，若干电缆承载车之间相互连接，尾部的电缆承载车上设置有支架推移杆。

进一步的，头部牵引装置包括头部支撑机构、立柱、斜撑油缸、调偏机构和横梁，立柱设置有两根，立柱底部与头部支撑机构铰接连接，立柱顶部铰接横梁，两根立柱通过卡箍连接，卡箍与头部支撑机构之间连接有一根斜撑油缸，头部支撑机构的两端分别安装有一架调偏机构，调偏机构包括调偏底座，调偏底座中部固定有两个调偏油缸，调偏油缸外端部与抬底油缸底部铰接，抬底油缸竖直设置，抬底油缸的顶部与头部支撑机构连接。

进一步的，头部推移装置包括头部推移装置底座、2根支撑立柱和立柱顶盖，立柱顶盖铰接在2根支撑立柱上，2根支撑立柱底部安装在头部推移装置底座上。

进一步的，绞车承载车包括支撑底座，支撑底座上设置有两根撑顶立柱，两根立柱上安装一个用于支撑顶板的小顶梁，支撑底座中部设置回柱绞车，回柱绞车通过钢丝绳牵引电缆承载车，支撑底座前部与重载车通过连接杆连接，支撑底座后部通过伸缩气动油缸与电缆承载车连接。

进一步的，电缆承载车包括电缆承载车架、电缆承载架、支撑杆和伸缩气动油缸，电缆承载车架上设置有由两件套筒通过销轴连接而成的支撑杆，支撑杆上面搭接电缆承载架，电缆承载架为若干节相互铰接的杆状结构，电缆承载车架端部安装有伸缩气动油缸，相邻两个电缆承载车通过伸缩气动油缸连接，相邻两个电缆承载车上的电缆承载架相互铰接连接。

进一步的，电缆承载架包括分段连接的若干承载连接杆，相邻承载连接杆的端部通过承载圆钢管铰接，承载圆钢管上侧承载电缆，电缆通过上下两侧分别设置有固定压块，两侧的固定压块通过螺杆固定连接。