[实用新型]一种施工电梯附墙架的自动焊接设备

权利要求书

1.一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，其特征在于：包括

主体架(1)，所述主体架(1)为横梁式框架结构，所述主体架(1)上的横梁为滑轨横杆(11)，所述滑轨横杆(11)，所述滑轨横杆(11)的一侧设置了原料架(3)，所述滑轨横杆(11)另一侧设置了成品架(5)，所述主体架(1)不设置在原料架(3)和成品架(5)之间的活动路径上；

所述原料架(3)上还设置了中转夹爪(34)；

大件焊接位(2)和小件焊接位(21)，所述大件焊接位(2)和小件焊接位(21)都设置在主体架(1)的下方，所述大件焊接位(2)和小件焊接位(21)上都设置了基座板(24)，所述基座板(24)上设置了复数个能夹紧焊接原料(33)的锁紧装置(22)，所述基座板(24)的两端分别架设在翻转电机(212)和轴承座(211)上，所述基座板(24)通过翻转电机(212)能翻面的安装在工位支架(23)上，所述工位支架(23)固设在主体架(1)上；

焊接机器人(4)，所述焊接机器人(4)安装在移动吊架(41)上，所述焊接机器人(4)通过移动吊架(41)滑设在滑轨横杆(11)上；

搬运机械手(7)，所述搬运机械手(7)也安装在主体架(1)上，所述搬运机械手(7)的末端设置了搬运夹爪(72)；

动作控制器(71)，所述焊接机器人(4)和搬运机械手(7)都通过动作控制器(71)预设的编码控制活动路径；

总控制器(8)，所述动作控制器(71)、搬运夹爪(72)、移动吊架(41)、锁紧装置(22)、中转夹爪(34)、翻转电机(212)都由总控制器(8)协调控制。

2.根据权利要求1所述的一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，其特征在于：所述搬运夹爪(72)包括两个固定夹杆(721)、两个活动夹扣(722)和一个夹爪气缸(73)，每个所述固定夹杆(721)同一侧设置了开口，每个所述固定夹杆(721)的开口内都能伸缩的设置了活动夹扣(722)，每个所述固定夹杆(721)都与一个活动夹扣(722)能松开的相互夹紧，每两个所述活动夹扣(722)连接在同一个夹爪气缸(73)的伸缩端，所述夹爪气缸(73) 通过总控制器(8)控制。

3.根据权利要求1所述的一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，其特征在于：所述原料架(3)包括小件原料架(30)、共用原料架(31)和大件原料架(32)，所述小件原料架(30)上都倾斜的设置了复数层托板(37)，每层所述托板(37)上都通过螺栓安装了宽度限位杆(35)，每个所述托板(37)的最低端固定设置了复数个工位限定杆(36)，所述工位限定杆(36)阻挡在焊接原料(33)在托板(37)的下滑路径上，所述小件原料架(30)、共用原料架(31)和大件原料架(32)的结构相同，所述共用原料架(31)上还设置了中转夹爪(34)，所述中转夹爪(34)与搬运夹爪(72)结构相同，且所述中转夹爪(34)通过总控制器(8)控制，并且所述大件原料架(32)靠近大件焊接位(2)一侧固定摆放，所述小件原料架(30)靠近大小件焊接位(21)一侧固定摆放，所述共用原料架(31)固定摆放在大件原料架(32)和小件原料架(30)之间。

4.根据权利要求1所述的一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，其特征在于：所述移动吊架(41)上设置了移动电机，所述移动电机的输出端上安装了齿轮，所述滑轨横杆(11)上设置了齿带，所述齿轮与齿带相互啮合传动，所述移动吊架(41)的电机与总控制器(8)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种施工电梯附墙架的自动焊接设备，其特征在于：所述搬运机械手(7)和焊接机器人(4)的控制装置都集成安装在动作控制器(71)内。