[实用新型]一种机柜生产中的拆垛机构

说明书

本实用新型公开了一种机柜生产中的拆垛机构，涉及机柜生产中的拆垛技术领域，包括底座、第一垛料台与第二垛料台，所述底座放置在第一垛料台与第二垛料台便于操作额定位置处，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块的前端设置有连接块。本实用新型通过第二电机的旋转可是抓手机构上下运动，在通过第三电机的启动，可带动抓手机构左右运动，当抓手机构接近板料时，可启动真空吸盘将板料吸附起来，在启动第二电机，可是抓手机构向上运动使板料离开垛料台，在通过第三电机的启动，可将动抓手机构旋转至下一步骤，在启动真空吸盘将板料放下，完成拆垛板料，结构简单，操作方便，在这一方式下使得拆垛板料的工作效率大大的提高。

技术领域

本实用新型涉及机柜生产中的拆垛技术领域，具体为一种机柜生产中的拆垛机构。

背景技术

在拆垛板料使需要用到拆垛，而现有的拆垛机构在是通过磁力分张器将板料从垛料板上分离开来，在利用其它的设备将板料取出，这样使得结构复杂，不便操作，且需要的工序增多，使得工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的拆垛机构在是通过磁力分张器将板料从垛料板上分离开来，在利用其它的设备将板料取出，这样使得结构复杂，不便操作，且需要的工序增多，使得工作效率降低的问题，提供一种机柜生产中的拆垛机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机柜生产中的拆垛机构，包括底座、第一垛料台与第二垛料台，所述底座放置在第一垛料台与第二垛料台便于操作额定位置处，所述底座的顶部设置有滑块，所述滑块的前端设置有连接块，所述滑块的顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部安装有第二电机，所述第一连接杆外侧的顶部设置有第一连接件，所述第一连接件的末端活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部安装有第三电机，所述第二连接杆外侧的顶部设置有第二连接件，所述第二连接件的末端活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的底部安装有真空吸盘，所述底座的前端一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动轮，所述底座的前端远离第一电机的一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动链。

优选地，所述传动链与连接块之间通过螺栓连接的。

优选地，所述第一垛料台与第二垛料台的顶部四角处皆设置有料垛定位装置，所述第一垛料台与第二垛料台的顶部边缘处设置有板料检测装置。

优选地，所述底座的顶部两侧皆设置有限位开关，且限位开关的外侧设置有保护膜。

优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机与真空吸盘皆与外部开关电性连接，且限位开关与第一电机也电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了抓手机构，其包括有第一连接杆、第二电机、第一连接件、第二连接杆、第三电机、第二连接件、第三连接杆、真空吸盘，通过第二电机的旋转可是抓手机构上下运动，在通过第三电机的启动，可带动抓手机构左右运动，当抓手机构接近板料时，可启动真空吸盘将板料吸附起来，在启动第二电机，可是抓手机构向上运动使板料离开垛料台，在通过第三电机的启动，可将动抓手机构旋转至下一步骤，在启动真空吸盘将板料放下，完成拆垛板料，结构简单，操作方便，在这一方式下使得拆垛板料的工作效率大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的立体图。

图中：1、底座；2、第一电机；3、主动轮；4、连接块；5、滑块；6、传动链；7、第一连接杆；8、第二电机；9、第一连接件；10、第二连接杆； 11、第三电机；12、第二连接件；13、第三连接杆；14、真空吸盘；15、料垛定位装置；16、第一垛料台；17、板料检测装置；18、第二垛料台；19、从动轮；20、限位开关。

具体实施方式