[实用新型]多曲面头盔喷印机台

说明书

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔喷印机台。本实用新型的多曲面头盔喷印机台，包括底台，还包括滑台、X轴转动支台、水平转台和头盔支架，滑台沿Y轴方向相对滑动设置于底台，X轴转动支台以可在垂直方向转动的方式设置于滑台，水平转台以可在水平方向转动的方式设置于X轴转动支台，头盔支架设置于水平转台；还包括驱动X轴转动支台相对于滑台转动的第一驱动装置，第一驱动装置设置于滑台；还包括驱动水平转台相对于X轴转动支台转动的第二驱动装置，第二驱动装置设置于X轴转动支台；还包括驱动滑台沿相对于底台滑动的第三驱动装置。本实用新型的成本低多曲面头盔喷印机台，可承载头盔有多个自由度的移动。

技术领域

本实用新型涉及喷印设备技术领域，尤其涉及多曲面头盔喷印机台。

背景技术

现在的多曲面头盔图案，主要是通过平面印刷，再经过人工按压、水转印、热转印、吸塑成型等相关工艺来制作外壳上的图案；存在产量低，成本高，工艺复杂，且质量或效果有可能因为转印或吸塑技术不一致而有所差异等缺点。现有技术中也有提供半自动化的头盔喷印设备，主要是提供一种固定的承载装置，将待喷印头盔固定在该承载装置，而后使用机器人对头盔进行多角度喷印，该技术实施成本高，不利于技术推广。因此有必要提供一种机台，成本低，具有多个自由度，便于喷头喷印。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种多曲面头盔喷印机台，成本低，可承载头盔有多个自由度的移动。

为实现上述目的，本实用新型的多曲面头盔喷印机台，包括底台，还包括滑台、X轴转动支台、水平转台和头盔支架，滑台沿Y轴方向相对滑动设置于底台，X轴转动支台以可在垂直方向转动的方式设置于滑台，水平转台以可在水平方向转动的方式设置于X轴转动支台，头盔支架设置于水平转台；还包括驱动X轴转动支台相对于滑台转动的第一驱动装置，第一驱动装置设置于滑台；还包括驱动水平转台相对于X轴转动支台转动的第二驱动装置，第二驱动装置设置于X轴转动支台；还包括驱动滑台沿相对于底台滑动的第三驱动装置。

优选的，所述滑台设置有水平底部和侧边支撑部，水平底部与底台滑动连接侧边支撑部设置有两个，两个所述侧边支撑部分别设置于水平底部的两端，X轴转动支台的两端分别枢接于两个所述侧边支撑部。

优选的，所述X轴转动支台设置有X轴转轴、Y轴支撑台和Y轴转轴，X轴转轴的两端分别枢接于两个所述侧边支撑部，Y轴支撑台设置于X轴转轴的中部，Y轴转轴以可在垂直方向转动的方式设置于Y轴支撑台，水平转台以可在水平方向转动的方式设置于Y轴转轴。

优选的，所述X轴转动支台设置有垂直转轴和水平支撑台，水平支撑台设置于垂直转轴的中部，水平转台可转动的设置于水平支撑台，第一驱动装置与垂直转轴传动连接；第二驱动装置设置于水平支撑台且与水平转台连接。

优选的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均为步进电机。

优选的，还包括导轨滑块组件，所述滑台通过导轨滑块组件与底台滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多曲面头盔喷印机台，结构简单，成本低，可承载待喷印的头盔有多个自由度的移动，以配合喷头进行喷印。具体的，第一驱动装置驱动X轴转动支台相对于滑台转动，以实现头盔绕X轴的转动；第二驱动装置驱动水平转台相对于X轴转动支台转动，以实现头盔绕Z轴的转动；第三驱动装置可驱动滑台沿相对于底台滑动，以实现头盔Y轴的平移。第一驱动装置、第二驱动装置与第三驱动装置的配合控制以实现对头盔多自由度的移动。

附图说明

图1为本实用新型的原理结构示意图。

图2为本实用新型的实施例一的立体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—底台1