[实用新型]一种用于激光焊管机的出料机构

说明书

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种用于激光焊管机的出料机构。包括出料滑台(1)、出管机械手、卸管装置以及下料盘(5)，它还包括滑动连接在出料滑台(1)上的缓冲挡块(6)，所述缓冲挡块(6)包括滑动连接在出料滑块上的滑架(7)、滑动连接在滑架(7)前端且供管材一端抵住的第一挡块(8)以及固定在滑架(7)后端的第二挡块(9)，且所述第一挡块(8)与第二挡块(9)之间设置有弹性结构(10)。这种出料机构出料平稳。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种用于激光焊管机的出料机构。

背景技术

随着我国轿车轻量化工作的不断推进，对于轿车扭力梁的高强焊管需求量逐年增高，因高强焊管的碳元素及合金元素含量高，所以采用现有技术的高频电阻焊接方法无法达到质量要求和质量可靠性要求。

现有技术的也存在采用激光焊管机来对高强钢管进行焊接，但是因为管材在脱离焊接定位机构时会突然加速，而现有技术的出料结构并没有设置缓冲结构，所以有概率导致出料效果较差，甚至影响管材的质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种出料平稳的用于激光焊管机的出料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于激光焊管机的出料机构，包括出料滑台、出管机械手、卸管装置以及下料盘，它还包括滑动连接在出料滑台上的缓冲挡块，所述缓冲挡块包括滑动连接在出料滑块上的滑架、滑动连接在滑架前端且供管材一端抵住的第一挡块以及固定在滑架后端的第二挡块，且所述第一挡块与第二挡块之间设置有弹性结构。

作为优选，所述第一挡块前端设有防止第一挡块脱离滑架的阻挡件。

作为优选，所述弹性结构包括设置在第一挡块上的弹簧杆、套设在弹簧杆上的弹簧以及设置在第二挡块上供弹簧杆伸入的安装槽。

作为优选，所述出管机械手包括设置在出料滑台一侧的出料架以及滑动连接在出料架上用于抓住管材的多个机械手。

作为优选，所述卸管装置包括用于拖住从机械手处放下的管材的托手以及用于带动托手转动进而让管材滑动到下料盘上的动力机构。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：设置一个缓冲挡块，这样当管材脱离焊接定位机构突然加速时，可以通过缓冲机构来进行减速，这样当管材达到卸管装置上方时，速度不会过快，可以平稳下滑。

设置阻挡块，可以防止第一挡块脱离滑块，可靠性更高。

采用这种弹性结构，这样结构简单，缓冲效果较好。

采用多个机械手来抓取管材，这样抓取比较平稳。

采用这种结构的卸管装置，可以通过托手上移接住管材，然后下移再翻转让管材滑到下料盘上，这样下料更加方便平稳。

附图说明

图1为本实用新型一种用于激光焊管机的出料机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于激光焊管机的出料机构的侧视图。

如图所示：1、出料滑台；2、出料架；3、机械手；4、托手；5、下料盘；6、缓冲挡块；7、滑架；8、第一挡块；9、第二挡块；10、弹性结构。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

一种用于激光焊管机的出料机构，包括出料滑台1、出管机械手、缓冲挡块6、卸管装置以及下料盘5，其中：