[实用新型]自动转运装置及水面垃圾自动清理船

说明书

本实用新型提供一种自动转运装置及水面垃圾自动清理船，用于解决现有技术中转运效率低下且不能对被转移物提供稳定动力的问题。包括转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件，支撑杆在圆形滑槽上滑动且支撑杆与链条刚性连接，支撑杆用于支撑载物装置，第二驱动件驱动第二主动链轮，带动了链条转动，同时也驱动支撑杆在圆形滑槽上滑动，第一驱动件与两个圆形滑槽的中心同轴布置，使得支撑杆在转动时，第一驱动件与载物装置的距离始终保持一致，第一传动件在转运过程中处于张紧状态，保证第一驱动件在转运时对载物装置输出转动力，有效解决了转运效率低下且不能对被载物装置提供稳定动力的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种转运设备，特别是涉及一种自动转运装置及水面垃圾自动清理船。

背景技术

随着国家经济高速发展，城市化进程加快，人群的聚集，出现了很多需要短距离或上下转运的东西，包括在建筑工地，垃圾，快递，等各种环境都有着相关需求，且在转运过程中需要对转运物品输出稳定动力来确保物品在转运过程中的稳定，如何提高物品短距离转运效率且确保转运物品在转运过程中稳定是很多行业关注的问题。

在短距离转运物品时，现有的技术主要采用人工搬运、传送带和叉车等设备来处理但是由于需转运的物品需要持续的动力输入，且对转运的效率有很高的要求，存在着普通的传送带等转运设备或人无法满足，且人工转运和叉车等设备转运效率低下，转运费时费力等相关问题，因此需要一种更高效且能够对被转运物品提高稳定动力的设备。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动转运装置及水面垃圾自动清理船，用于解决现有技术中转运效率低下且不能对被转移物提供稳定动力的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动转运装置，包括：

转运支架，所述转运支架包括两个圆形滑槽和能够沿着圆形滑槽滑动的支撑杆，所述支撑杆的两端均被所述圆形滑槽支撑，所述支撑杆用于支撑载物装置；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件，第二主动链轮，多个张紧链轮轮和链条，所述第二驱动件驱动所述第二主动链轮转动，所述第二主动链轮与多个所述张紧链轮通过所述链条传动连接，所述链条与所述支撑杆刚性连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于给所述载物装置提供动力，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一主动轮、第一传动件和第一从动轮，所述第一驱动件驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一传动件传动连接，所述第一驱动件的转动中心与两个所述圆形滑槽的中心同轴，所述第一传动件为柔性传动件。

可选的，所述支撑杆的两端设有滚动轴承，所述滚动轴承沿着所述圆形滑槽滚动。

可选的，所述第一传动件为链条，所述第一主动轮与所述第一从动轮均为链轮；

或者所述第一传动件为齿带，所述第一主动轮与所述第一从动轮均为齿带轮。

可选的，所述圆形滑槽两端分别安装有所述张紧链轮。

可选的，多个所述张紧链轮均布在所述圆形滑槽上，多个所述张紧链轮之间的弧形角度不大于45度。

可选的，所述载物装置上设有蜗杆，所述第一从动轮驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆两端分别设有正螺旋和反螺旋。

可选的，所述第二主动链轮、张紧链轮和链条形成传动组，所述传动组不止一组，所述第二驱动件驱动多组所述传动组。

可选的，所述支撑载物装置通过多个所述支撑杆固定。

可选的，还包括平台，所述平台能够前后移动以及转向，所述转运支架、第一驱动组件和第二驱动组件均安装在所述平台上。