[实用新型]一种驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种驱动装置，包括：支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物；本实用新型的驱动装置通过移动机构驱动目标物移动和/或旋转，另外，由于目标物不与移动机构直接接触，训练结束后，为了确保回位状态下（即不进行视力训练时）的目标物能够稳固在移动机构的上方，本驱动装置还通过夹紧机构夹紧回位后的目标物。

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术

贝兹训练法是一种通过训练眼睛功能来改善视力缺陷的方法，主要是通过观察场景变化，刺激睫状肌，从而达到改善视力、预防近视的目的。

但是贝兹训练法没有指定用什么场景，现有技术中主要通过图片或者视频的方式来实现贝兹训练法中的场景，效果不理想；如果能结合目标物的物理移动，能够获得更好的视觉训练效果。

因此，为了便于人员观察用目标物的物理移动，需要设计一种驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动装置，以通过目标物移动和/或旋转刺激睫状体肌肉进行视力训练。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种驱动装置，包括：支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物。

进一步，所述磁性组件包括：上钢块和下钢块；所述上钢块位于所述目标物的底部；所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块；以及所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转，从而通过上钢块带动目标物移动和/或旋转。

进一步，所述移动机构包括：与控制模块相连的驱动电机，丝杆，套设在丝杆上的丝母，齿轮，以及沿丝杆长度方向设置的齿条；其中所述齿轮通过一托板位于所述丝母上，且所述齿轮与托板通过转轴相连；所述齿轮适于与所述齿条相啮合；所述齿轮上设有所述下钢块；以及所述驱动电机适于驱动丝母带动齿轮沿所述丝杆移动，并在齿轮移动至与齿条相啮合时，齿轮同步旋转，从而带动所述下钢块移动和旋转。

进一步，所述夹紧机构包括：固定组件，位于该固定组件上的一对夹爪，以及与控制模块相连的驱动组件；所述驱动组件适于驱动一对夹爪收拢或打开，以夹紧或松开目标物。

进一步，所述驱动组件包括：与控制模块相连的电磁铁，推板，活动板以及弹簧组件；其中所述活动板上镜像设有一对呈L形的通孔，且两呈L形的通孔相背设置；各夹爪分别通过一转臂组件伸入对应的通孔内；所述活动板通过弹簧组件与所述固定组件相连，且各转臂组件分别位于相应通孔的首端处，以使两夹爪收拢；以及需进行视力训练时，所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动，以使各转臂组件分别向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而使两夹爪打开。

进一步，所述固定组件包括：上固定板和下固定板；所述活动板通过弹簧组件与所述下固定板相连；所述转臂组件包括：第一抓臂、连接块和第二抓臂；所述夹爪位于第一抓臂上；所述第一抓臂的一端伸入上固定板内，其另一端伸入位于下固定板上的一缺口内；所述缺口的一侧向外倾斜设置；所述第一抓臂的另一端还通过所述连接块与第二抓臂相连；所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔内；需进行视力训练时，所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并推动活动板移动，以使各第二抓臂带动相应的连接块向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而带动相应的第一抓臂向外侧偏转，进而带动各夹爪分别向外偏转打开。

进一步，所述电磁铁的一端设有滑套；所述推板与所述滑套相连。