[实用新型]一种适用车模的重力感应遥控手柄

说明书

本实用新型公开了一种适用车模的重力感应遥控手柄，包括底座，底座上设有主机连接接口、第一有线接口、第一无线接口以及信号交换器，其中，第一有线接口和第一无线接口分别通过信号交换器与主机连接接口电路连接，主机连接接口与主机通过可插拔的第一通信线信号连接；摇杆，摇杆的下端可转动地设于底座的上表面，摇杆呈中空的管状结构；遥控手柄，遥控手柄可拆卸地与摇杆的上端相连接，遥控手柄还包括控制器、陀螺仪、重力传感器以及无线模块。本实用新型能够快速在无线操纵和有线操纵之间实现切换，遥控手柄即可以随身携带，又可以安装在摇杆上以提升操作体验。

技术领域

本实用新型涉及遥控手柄的技术领域，尤其涉及一种适用车模的重力感应遥控手柄。

背景技术

当前在航模、车模及工业农业自走式设备上所使用的比例调速遥控器一般都配置有方向和速度控制用摇杆，其优点是能够根据使用者的控制力大小，即摇杆倾角大小，成比例地控制航模车模的行驶速度大小和方向大小，但这个方案也有一个明显的缺点就是遥控器外形尺寸较大，一般需要双手操作，同时也不便于携带，即不使用时不能很方便、小巧地挂在腰间或放入衣兜内。

同时，现有的遥控器采用无线结构或有线结构，两种结构各有利弊，但难以实现快速的相互切换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种适用车模的重力感应遥控手柄。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种适用车模的重力感应遥控手柄，其中，包括：

底座，所述底座上设有主机连接接口、第一有线接口、第一无线接口以及信号交换器，其中，所述第一有线接口和所述第一无线接口分别通过所述信号交换器与所述主机连接接口电路连接，所述主机连接接口与主机通过可插拔的第一通信线信号连接；

摇杆，所述摇杆的下端可转动地设于所述底座的上表面，所述摇杆呈中空的管状结构；

遥控手柄，所述遥控手柄可拆卸地与所述摇杆的上端相连接，所述遥控手柄包括第二有线接口，所述第二有线接口与所述第一有线接口通过可插拔的第二通信线信号连接，所述第二通信线设于所述摇杆的管状结构内；所述遥控手柄还包括控制器、陀螺仪、重力传感器以及无线模块，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述重力传感器、所述无线模块和所述第二有线接口相连接，所述无线模块与所述第一无线接口信号连接。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述遥控手柄包括：第一手持部、第二手持部、连接所述第一手持部和所述第二手持部的中继器部件、以及设于所述第一手持部和所述第二手持部的下表面的手柄连接部。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述遥控手柄通过所述手柄连接部与所述摇杆的上端可拆卸地连接，所述手柄连接部为螺纹结构或卡扣结构。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述第二有线接口设于所述手柄连接部的下表面。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述摇杆的内壁设有红外传感器，所述红外传感器与所述主机信号连接，用于检测所述遥控手柄是否与所述摇杆连接。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述第一手持部和所述第二手持部上设有用于控制所述陀螺仪启闭的第一控制键、用于控制所述重力传感器启闭的第二控制键、方向摇杆、以及用于控制所述方向摇杆启闭的第三控制键。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述第一手持部和所述第二手持部上设有模式转换拨杆、俯仰控制拨轮、档位键、自定义功能键中的一个或多个。

上述的适用车模的重力感应遥控手柄，其中，所述第二通信线外套设有波纹管，所述波纹管的两端分别与所述底座和所述手柄连接部可拆卸地连接。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：