[实用新型]一种用于起重机的牵引装置及起重机

说明书

本实用新型涉及起重机领域，具体公开了一种用于起重机的牵引装置,包括括桥梁以及沿桥梁移动的平台，平台上设置有驱动装置，驱动装置的输出端连接有车轮，车轮能够在桥梁上滚动，桥梁上沿长度方向设置有支架，支架上活动设置有连接杆，连接杆的一端设置有限位板，连接杆的另一端设置有安装座，安装座内滑动卡嵌有滚珠，连接杆上套设有弹簧，弹簧的一端与限位板抵持，弹簧的另一端与支架的侧壁抵持，本实用新型还公开了一种具有上述牵引装置的起重机，本实用新型中弹簧的弹力能够给予车轮的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮进行校正，防止车轮偏磨的现象，避免车轮在行进的过程中发生抖动，保证起重机的工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于起重机的牵引装置及起重机。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机包括桥梁、沿桥梁移动的平台以及设置在平台上的驱动装置，桥梁的两端装有用以支承平台的车轮，平台上设置有固定提拉重物的吊具，如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等。在跨度较大的平台上，如果平台的重量较重，容易使得平台在重心处向下凹陷，进而使得车轮倾斜，倾斜的车轮在移动的过程中会发生偏移，不能保证直线行驶，车轮的一侧相较于另一侧会过度磨损，发生偏磨现象，严重的情况，车轮会发生抖动，影响起重机工作的稳定性，具有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的车轮可能发生倾斜，并产生偏磨现象的缺点，而提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于起重机的牵引装置及起重机，包括桥梁以及沿所述桥梁移动的平台，所述平台上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有车轮，所述车轮能够在所述桥梁上滚动，所述桥梁上沿长度方向设置有支架，所述支架上活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有限位板，所述连接杆的另一端设置有安装座，所述安装座内滑动卡嵌有滚珠，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位板连接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接。

优选的，所述平台的一端连接有基座，所述基座上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述基座距离所述车轮之间的距离。

优选的，所述桥梁的中部沿长度方向设置有凹槽，所述车轮滚动设置在所述凹槽内，所述凹槽的槽底设置有导向条，所述车轮的周向设置有与所述导向条滑动配合的导向槽。

优选的，所述滚珠与所述车轮之间具有间隙。

优选的，所述间隙为3-10mm。

优选的，所述安装座的数量具有多个，多个所述安装座沿所述桥梁的长度方向均匀设置。

本实用新型还提供一种起重机，包括上述任意方案所述的一种用于起重机的牵引装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在车轮具有倾斜的趋势时，车轮的顶端推抵滚珠以及安装座移动，并使得弹簧压缩，弹簧的弹力能够给予车轮的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮进行校正，防止车轮偏磨的现象，避免车轮在行进的过程中发生抖动，保证起重机的工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机的另一视角的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1所示的一种用于起重机的牵引装置及起重机的正视图。

图中：1平台、2驱动装置、3支架、4桥梁、41凹槽、5车轮、6基座、7距离传感器、8滚珠、9安装座、10限位板、11弹簧、12连接杆。