[发明专利]一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置

说明书

一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，包括用于支撑该装置的底座组件，还包括执行组件，执行组件通过三坐标定位装置安装在底座组件上，执行组件包括伺服电机和工业相机，伺服电机和工业相机均通过滑动连接部件滑动安装在三坐标定位装置上；伺服电机的输出端上连接有末端执行器，所述的三坐标定位装置、伺服电机均由PLC模块控制，PLC模块与电脑通信连接，工业相机与电脑通信连接，工业相机拍摄的照片传递至电脑，电脑对照片数据进行分析得出螺纹孔的坐标数据并反馈传递给PLC模块，PLC模块根据获得的坐标数据控制三坐标定位装置动作，使末端执行器抵在螺纹孔上。本发明提高了螺纹孔检测效率、降低了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是涉及一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置。

背景技术

在空调生产领域，压缩机筒体电气盒上的螺纹孔需要全部检验。筒体电气盒为焊接结构，每个电气盒上分布四个螺纹孔，现阶段电气盒上螺纹孔的检验采用人工方式，该方式工作量大且枯燥，零件检测效率低。而现有的螺纹孔检测设备不能识别螺纹孔位，螺纹检测装置不能自主定位，不能很好适应由于焊接变形引发的螺纹孔姿态改变。因此研发高检测效率、高柔性的电气盒螺纹孔检测装置，对提高螺纹孔检测效率和降低工人劳动强度有重要意义。

发明内容

为了提高螺纹孔检测效率，本发明提供一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置。

本发明采用以下技术方案实现。依据本发明提出的一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，包括用于支撑该装置的底座组件，还包括执行组件，执行组件通过三坐标定位装置安装在底座组件上，执行组件包括伺服电机和工业相机，伺服电机和工业相机均通过滑动连接部件滑动安装在三坐标定位装置上；伺服电机的输出端上连接有用于检测螺纹孔的末端执行器，所述的三坐标定位装置、伺服电机均由PLC模块控制，PLC模块和工业相机均与电脑通信连接，工业相机摄的照片数据传递至电脑，电脑对照片数据进行分析得出螺纹孔的坐标数据并反馈传递给PLC模块，PLC模块根据获得的坐标数据控制三坐标定位装置动作将执行组件运动到对应的坐标数据位置，随后执行组件带动其上的末端执行器移动，使末端执行器中的塞规插入对应位置的螺纹孔中；塞规位于螺纹孔中状态下，PLC模块控制伺服电机运转带动塞规对螺纹孔进行检测，检测获取此时伺服电机转动的扭矩，并将扭矩数据传递至电脑，通常伺服电机的扭矩是通过扭矩传感器检测并传递给电脑，通过扭矩传感器检测扭矩并传输扭矩数据属于本领域常规技术，电脑对扭矩数据进行分析后判断得出螺纹孔品质。

进一步的，所述的三坐标定位装置的下方设置有压缩机筒体电气盒安装座，三坐标定位装置所在的空间坐标系是以电气盒安装座的中心为坐标原点建立的xyz坐标系，底座组件上的支撑安装面为xy坐标平面。

进一步的，所述的三坐标定位装置包括一号机械臂组件，一号机械臂组件安装在底座组件上，一号机械臂组件上还安装有在y轴方向上滑动的第一滑块，第一滑块上安装有二号机械臂组件，二号机械臂组件安装有在x轴方向上滑动的第二滑块，第二滑块上安装有三号机械臂组件，三号机械臂组件上安装有在z轴方向滑动的第三滑块，所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块的滑动均由步进电机驱动，步进电机由PLC模块控制，第三滑块上通过滑动连接部件安装有执行组件。

进一步的，所述的底座组件包括四个底座，每个底座均设置在该装置的安装面上。

进一步的，所述的一号机械臂组件包括两条相互平行的导轨，每条导轨固定在底座组件中的两个底座上，每条导轨上均安装有第一滑块、丝杠机构，第一滑块上安装有丝杠螺母，丝杠机构上的丝杠与丝杠螺母连接；在其中任意一条导轨的一端安装有步进电机，步进电机通过减速器与丝杠连接，该丝杠转动带动第一滑块在导轨上滑动，所述的减速器另一接口安装有传动轴，传动轴另一端安装有换向器，换向器与另一导轨上的丝杠机构的丝杠连接，步进电机转动，带动两条导轨上的第一滑块同步运动；二号机械臂组件、三号机械臂组件与一号机械臂组件结构相似，区别之处在于二号机械臂组件、三号机械臂组件为单导轨。