[发明专利]一种无人机外场天线标校测试方法和系统

权利要求书

1.一种无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：包括如下步骤

(1)在测试方位放置无人机；

(2)引导无人机飞到理想的测试起点；

(3)到达测试位置后，设置系统各节点进入指定测试类型的状态，设置相关工作参数、准备数据存储条件；

(4)根据不同的测试项目，控制无人机的位置、天线的转动和波束指向，系统同时开始数据采集和记录，测试过程实时监控，测试数据通过图形化展示，

(5)当续航能力充足时，重复步骤(2)～(4)，续航能力不足时，引导无人机飞回起飞点，补充动力并再次重复步骤(2)～(4)；

(6)数据收集、整理、分析；

(7)对测试数据进行整理，一方面形成归档包，另一方面用于雷达修调。

2.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：步骤(2)中理想的测试起点包括在预设的距离方位上天线接收的信号最大的位置。

3.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：在测试前完成标校测试规划，形成测试方案存储备用，给测试各节点加电，测试通讯正常，检查测试部署，准备开始测试。

4.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：步骤(4)中，当测试项目为水平波瓣测试时，控制无人机维持在理想测试点悬停，控制天线波束之向不变做圆周运动，旋转不少于3周。

5.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：步骤(4)中，当测试项目为垂直波瓣测试时，控制天线波束指向和阵面朝向不变，引导无人机在保持到阵面中心的距离不变、在圆弧轨迹，角度不小于60度的测试点上下飞行，飞行不少于3个回合。

6.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：步骤(4)中，当测试项目为二维波瓣测试时，依次控制无人机在设定的高度层维持悬停状态，在此状态下天线维持波束之向不变旋转不少于3周，依次轮换所有高度层测试，测试过程中无人机到阵面中心的距离保持不变。

7.根据权利要求1所述的无人机外场天线标校测试方法，其特征在于：步骤(4)中，当测试项目为波束指向测试时，依据波束之向测试抽样表，保持阵面指向不变，依次控制天线指向抽样表中的波束之向，引导无人机到达理论信号最大的位置，并在附近上下做地毯式S型飞行，找寻信号最大的位置并记录，依次完成抽样表指向核定。

8.一种无人机外场天线标校测试系统，其特征在于：测试系统包括硬件部分和软件部分，

硬件部分包括硬件层，软件部分包括通讯层、解析层、分析层、显示层和输出层；

硬件层通过通讯层将数据传输到解析层，解析层将解析后的数据传输到分析层，输出层根据分析层的分析结果输出报告，显示层将分析层的结果显示。

9.根据权利要求8所述的无人机外场天线标校测试系统，其特征在于：硬件层包括1～n个设备模块，通讯层包括1～m个通讯接口，解析层包括1～k个数据解析模块，分析层包括1～1个数据分析模块，显示层包括1～i个图像化显示模块，输出层包括1～p个报告输出模块；其中，n、m、k、l、i、p均为正整数；

设备模块均提供唯一标识符，标识符包括类别ID和设备唯一编号。

10.根据权利要求8所述的无人机外场天线标校测试系统，其特征在于：硬件部分包括无人机平台、测试平台和雷达平台；

所述无人机平台包括无人机路由器、信号源、定位模块和无人机控制单元，无人机路由器分别与信号源、定位模块和无人机控制单元通讯；

所述测试平台包括地面路由器、地面控制端、综合处理终端和频谱仪，地面路由器分别与地面控制端、综合处理终端和频谱仪通讯；

所述雷达平台包括雷达控制端和与雷达控制端相连的天线，雷达控制端与地面路由器通讯，天线通过馈线连接频谱仪；

无人机路由器和地面路由器通过无线信道互联，地面控制端和无人机控制单元通过无线信道互联；

综合处理终端通过无人机天线测试标校软件控制测试平台和无人机平台上的测试设备，启动标校测试，实时监视测试过程、采集和记录测试数据，根据测试数据形成图文测试结果并生成天线精调指导建议。