[发明专利]口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质

说明书

本发明提供了一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质，所述口腔成像方法包括如下步骤：通过获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型以及通过获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型，并基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置，从而根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到所述目标三维模型。即本发明提供的技术方案中，以第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型为基准，对多个所述局部三维模型进行拼接叠加，从而消除图像拼接叠加时产生的误差积累，防止目标三维模型失真。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，特别涉及一种口腔成像方法、系统及装置、可读存储介质。

背景技术

目前，牙科全景成像是口腔疾病的重要检测手段之一，而牙科全景成像通常手持三维扫描技术连续多次扫描被扫描物体并得到局部三维数据，在将多次获得的局部三维数据进行拼接，从而得到整体三维数据。然而，在局部三维数据的拼接过程中，不免会有误差，从而使整体三维数据出现误差积累，造成整体三维数据失真的情况。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种口腔成像方法、装置和可读存储介质，解决了三维数据的拼接过程中，不免会有误差，从而使整体三维数据出现误差积累，造成整体三维数据失真的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种口腔成像方法，所述口腔成像方法包括：

获取第一扫描装置扫描口腔得到的三维模型；

获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型；

基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置；

根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述基于所述三维模型，获取多个所述局部三维模型对应的拼接位置的步骤包括：

提取所述局部三维模型中的特征信息；

根据所述特征信息，获得所述局部三维模型在所述三维模型中对应的坐标值，以所述坐标值作为所述局部三维模型对应的拼接位置。

在一可选地实施例中，对多个所述局部三维模型进行归一化处理；

根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤包括：

对多个所述局部三维模型进行归一化处理；

根据所述拼接位置对归一化处理后的所述局部三维模型进行拼接，并生成所述目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述获取第二扫描装置连续采集到的多个局部三维模型的步骤包括：

确定所述第二扫描装置所对应的各运动点；

根据所述运动点的坐标控制所述第二扫描装置运动，并连续采集得到多个局部三维模型。

在一可选地实施例中，所述根据所述拼接位置对多个所述局部三维模型进行拼接，以得到目标三维模型的步骤之后，还包括：

获取相邻的两个局部三维模型之间相同的特征信息；

根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型。

在一可选地实施例中，所述根据所述相同的特征信息对所述目标三维模型进行修正，以得到修正后的目标三维模型的步骤之后，所述口腔成像方法还包括：

显示所述修正后的目标三维模型。