[发明专利]一种V型态真空贴合装置

权利要求书

1.一种V型态真空贴合装置，其特征在于，包括：

上贴合机构，包括上腔体、带动所述上腔体升降的上腔体升降Z轴、设置在所述上腔体内用于吸附材料A的V型静电吸附平台；

下贴合机构，包括对接在所述上腔体下方的下腔体、设置在所述下腔体内用于吸附材料B的承载膜、夹紧所述承载膜两侧并绷直该承载膜的承载膜夹紧组件、设置在所述承载膜下方且对接所述V型静电吸附平台的仿形PAD、驱动所述仿形PAD升降以顶起所述承载膜上的材料B靠近贴合至所述V型静电吸附平台的材料A上的PAD升降Z轴；

所述V型静电吸附平台、所述仿形PAD、材料A、材料B四者的中心处于同一直线。

2.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，所述仿形PAD设置为向上凸起的V型，所述V型静电吸附平台设置为向下凹设的V型。

3.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，包括：

视觉定位机构，电连接所述上贴合机构和/或下贴合机构，平移设置在所述上腔体与所述下腔体之间，对材料A、B进行拍照定位形成检测数据，并根据该检测数据计算需校正的位置数据后发送至所述上贴合机构和/或下贴合机构，以使所述上腔体和/或所述下腔体进行对位校正。

4.根据权利要求3所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，所述视觉定位机构包括：架设在所述V型静电吸附平台和所述仿形PAD之间用于提供移动驱动力的驱动模组、移动连接在所述驱动模组上的微调滑台、连接在所述微调滑台上的多个视觉拍照相机、设置在所述视觉拍照相机一侧用于拍摄产品外轮廓的视觉镜头、对接在所述视觉镜头一侧用于补光的视觉光源。

5.根据权利要求4所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，还包括：

UVW校正执行元件，连接在所述下贴合机构的下方且电连接所述视觉定位机构，用于执行计算后的位置数据补正，以驱动所述下贴合机构进行移动校正。

6.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，所述上腔体升降Z轴包括：与所述上腔体的两侧滑动连接的上腔升降导轨、连接所述上腔体的上腔滚珠丝杆、驱动所述上腔滚珠丝杆带动所述上腔体沿所述上腔升降导轨上下移动的上腔伺服电机。

7.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，所述承载膜夹紧组件包括：设置在所述仿形PAD两侧的夹子、固接在所述夹子下方且驱动所述夹子张合的夹紧气缸、与所述夹紧气缸滑动连接的夹紧卡轨、设置在所述夹紧卡轨一侧且弹性连接所述夹紧气缸的拉伸弹簧。

8.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于，所述PAD升降Z轴包括：设置在所述下腔体下方的PAD升降导轨、竖向插入所述下腔体内以固接所述仿形PAD的PAD滚珠丝杆、驱动连接所述PAD滚珠丝杆上下升降的PAD伺服电机。

9.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于：所述上腔体的侧面设置有透明观察窗口，该透明观察窗口对接在所述V型静电吸附平台的一侧。

10.根据权利要求1所述的V型态真空贴合装置，其特征在于：所述V型静电吸附平台的底部设置有背面LED光源，该背面LED光源安装在V型静电吸附平台安装板上，所述V型静电吸附平台安装板与所述PAD升降Z轴连接。