[发明专利]一种眼底图像畸变的矫正方法以及共焦激光眼底成像仪

说明书

本发明提供了一种眼底图像畸变的矫正方法以及共焦激光眼底成像仪，所述眼底图像畸变的矫正方法包括：S1：获取原图像中每一像素点对应的扫描光斑在视网膜上的光斑像的像高；S2：计算原图像中每一像素点对应的光斑像的累计像高差；S3：根据原图像中每一像素点对应的累计像高差，计算原图像中每一像素点在新图像中的坐标；S4：在新图像中，若相邻两个像素点之间的坐标距离大于1，则对所述相邻两个像素点之间进行双线性插值，以使得插值后的相邻两个像素点之间的坐标距离小于1。相较于现有技术，本发明眼底图像畸变矫正方法可以很好地修正眼底图像畸变，从而使得眼底图像可以准确地呈现眼底视网膜的大小，进而方便医护人员判断病灶的大小。

技术领域

本发明涉及一种眼底图像畸变的矫正方法以及共焦激光眼底成像仪。

背景技术

眼底成像属于医学成像领域，用于获取人眼视网膜图像，以便医疗人员检查眼底病或者辅助医疗人员判断其它器官的病情。由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接观察到的血管，医疗人员通过眼底相机可以检查眼底的视神经、视网膜、脉络膜以及屈光介质是否存在病变，同时还可以通过眼底相机协助对其它系统疾病进行诊断和病情判断，例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、脑溢血、脑动脉硬化、脑肿瘤、糖尿病、肾病、高血压、早产儿视网膜病变、青光眼、老年化黄斑变性等。越早检测出这些疾病越有利于临床治疗，因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病，成为不可或缺的医疗器械。

为了获取高清、大视场的眼底图像，通常采用共焦激光眼底成像仪来获取眼底图像。然而，通过共焦激光眼底成像仪获取的眼底图像会有部分畸变。产生图像畸变的原因包括：光学系统自身对图像造成的畸变、眼底视网膜曲面在成像时导致的图像畸变以及振镜扫描线速度的变化导致的图像畸变等等。其中，光学系统自身导致的图像畸变可以在安装前进行校准从而解决该问题；而眼底视网膜曲面导致的图像畸变，在设计光学系统时，已经考虑到该畸变了。因此这两者导致的图像畸变很小，可以忽略不计。然而，在成像系统中，由于振镜扫描的角速度不变，而视网膜却是曲面，从而使得入射光照在视网膜中心和边缘位置时，光程不相等，存在光程差。而该光程差导致振镜扫描时产生不同的线速，进而使得图像产生畸变。

鉴于上述问题，有必要提供一种新的眼底图像畸变的矫正方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种眼底图像畸变的矫正方法，该眼底图像畸变矫正方法可以很好地修正眼底图像畸变，从而使得眼底图像可以准确地呈现眼底视网膜的大小，进而方便医护人员判断病灶的大小。

为实现上述目的，本发明提供了一种眼底图像畸变的矫正方法，包括：S1：获取原图像中每一像素点对应的扫描光斑在视网膜上的光斑像的像高；S2：计算原图像中每一像素点对应的光斑像的累计像高差；S3：根据原图像中每一像素点对应的累计像高差，计算原图像中每一像素点在新图像中的坐标；S4：在新图像中，若相邻两个像素点之间的坐标距离大于1，则对所述相邻两个像素点之间进行双线性插值，以使得插值后的相邻两个像素点之间的坐标距离小于1。

作为本发明的进一步改进，所述像高为光斑像在横坐标上的像高。

作为本发明的进一步改进，所述原图像中的像素点P_(i，j)对应的光斑像在横坐标上的累计像高差为δ_ri；其中，

。

作为本发明的进一步改进，所述原图像在横坐标方向上的像素点数为nRows，原图像中像素点P_(i，j)在新图像中的对应像素点为P_(x，y)；其中，像素点P_(x，y)的横坐标为P_x，则

P_x＝δ_ri*(nRows-1)/δ_r(nRows-1)。