[发明专利]机场跑道异物检测方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质，其中，机场跑道异物检测方法，包括：获取第一图像，所述目标图像为初始图像流中非第一帧的图像；对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像；将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。本发明实施例可以有效解决在一些情况下图像模糊导致FOD难以识别、FOD误检率高及实时性低的问题，提高FOD检测的速度和准确率，有效提高了模糊图像帧下检测FOD目标的能力。

技术领域

本发明涉及深度学习技术领域，具体地，涉及一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质。

背景技术

机场跑道异物(Foreign Object Debris，FOD)通常指能够损坏航空器或系统的某些外来物体。典型的FOD目标有：混凝土沥青碎块、金属器件、橡胶碎片、塑料制品、鸟尸等。近年来，由于FOD造成的机场飞机起降事故屡见不鲜，人员伤亡惨重。保障机场飞机的起降安全一直以来是机场安全管理的核心部分，而针对FOD的快速精确检测已经成为保障飞机飞行安全的一项重要且有效的技术。

一般来说，FOD可以基于图像进行检测，然而由于对机场跑道进行图像采集的环境可能比较复杂，例如，可能会在大风、黑夜或者背光等条件下对图像进行采集，如此，可能导致采集的图像比较模糊，进而导致FOD的检测效果较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种机场跑道异物检测方法、装置及存储介质。

根据本发明实施例提供的机场跑道异物检测方法，包括获取第一图像，所述目标图像为初始图像流中非第一帧的图像；

对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像；

将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。

本发明实施例还提供了一种机场跑道异物检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取第一图像，所述目标图像为初始图像流中非第一帧的图像；

处理模块，用于对所述第一图像进行超分辨处理，得到第二图像；

检测模块，用于将所述第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的机场跑道异物检测方法的步骤。

本申请实施例中，获取第一图像，并针对第一图像进行超分辨处理，得到第二图像，将第二图像输入到训练完成的机场跑道异物检测模型中，得到第一检测结果。本申请实施例中，结合超分辨处理与机场跑道异物检测模型实现对第一图像中的FOD的检测，可以有效解决在一些情况下图像模糊导致FOD难以识别、FOD误检率高及实时性低的问题，提高FOD检测的速度和准确率，有效提高了模糊图像帧下检测FOD目标的能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的机场跑道异物检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中对第一图像进行超分辨处理的流程示意图；

图3为本发明实施例中得到训练完成的机场跑道异物检测模型的过程的流程示意图；

图4为本发明实施例中初始机场跑道异物检测模型的一个举例的模型框架图；

图5为本发明实施例提供的机场跑道异物检测方法在一具体应用例中的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的机场跑道异物检测装置的结构示意图。

具体实施方式