[发明专利]模块化中药饮片自动抓取系统

说明书

本申请涉及一种模块化中药饮片自动抓取系统，包括机柜主体、传送带及储药盒；机柜主体内中空，设有一个以上的下料调剂装置，机柜主体的一侧朝下设置有出药口，与出料调剂装置的出药端相连通，机柜主体的个数一个以上，沿直线并排设置；传送带设置在出料口下方，与直线排列的机柜主体相平行；储药盒的数量一个以上，放置在传送带上，储药盒上方与出药口连通。通过将机柜主体排成一排，构成模块化机柜，集成度高，空间利用率高，便于摆放、适配性提高，下料调剂装置分为多种，适于输送不同种类的中药产品，配合出料口下端的传送带，完成在储药盒内储药并传送至后端设备，减轻工作人员的劳动强度及人员数量，降低成本，提高了设备的生产效率。

技术领域

本申请涉及中药调剂领域，尤其涉及一种模块化中药饮片自动抓取系统。

背景技术

近年来，中药制成颗粒或者粉末状，服务简单，疗效快，传统中药房的手工抓药方式，无论效率和精度都已经不适用了，但是中药的原材料形状相差幅度较大，无法只用一款设备完成所有中药种类的调剂。

目前市场上的自动化发药机满足中药饮片产品的规格数量少，不能满足常用药全品规上机，且占用空间较大，设备摆放不灵活，效率低，缺少一种高度集成的中药饮片抓取设备。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种模块化中药饮片自动抓取系统，适用于中药药品调剂，包括机柜主体、传送带及储药盒；所述机柜主体的内部中空，且内部设置有一个以上的下料调剂装置，用以运送所述中药药品，所述机柜主体的一侧朝下设置有出料口，与所述下料调剂装置的出药端相连通，所述机柜主体的个数一个以上，沿直线并排设置构成模块化机柜；所述传送带设置在所述出料口下方，且所述传送带与所述模块化机柜平行设置；所述储药盒的数量一个以上，放置在所述传送带上，所述储药盒上方与所述出药口连通。

在一种可能的实现方式中，所述下料调剂装置包括花草类调剂装置、颗粒类调剂装置及大颗粒类调剂装置；所述花草类调剂装置、所述颗粒类调剂装置及所述大颗粒类调剂装置分别放置于不同的所述机柜主体内，且呈阵列式排布。

在一种可能的实现方式中，还包括第一动力部及第二动力部；所述第一动力部与所述下料调剂装置传动连接；所述第二动力部与所述传送带传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述花草类调剂装置，适用于花草类的所述中药药品，内部中空，且内部设置有可转动的拨料轮，所述花草类调剂装置的内壁在所述拨料轮下方设置有阻挡部，且其内壁与所述阻挡部具有预设夹角，用以阻挡花草类的所述中药药品从所述拨料轮下方滑出。

在一种可能的实现方式中，所述颗粒类调剂装置，适用于颗粒类的所述中药药品，内部中空，且靠近所述出药端一侧的内部设置有可转动的调剂螺杆，用以沿所述调剂螺杆从下至上方向运送颗粒类的所述中药药品。

在一种可能的实现方式中，所述大颗粒类调剂装置适用于大颗粒类的所述中药药品，包括转动破碎机构及送料机构；所述转动破碎机构与所述送料机构均安装在所述机柜主体的内壁，且所述转动破碎机构位于所述送料机构上方，且二者内部相连通。

在一种可能的实现方式中，所述转动破碎机构包括转动刀辊与定刀具；所述转动刀辊设置在所述大颗粒类调剂装置的内壁，所述定刀具设置在所述转动刀辊的旁侧。

在一种可能的实现方式中，所述送料机构包括转轴及弹簧；所述转轴设置在所述大颗粒类调剂装置的内壁，所述弹簧的一端套设在所述转轴上。

在一种可能的实现方式中，所述机柜主体包括互相固定的前板、侧板及背板；所述出药口开设在所述前板上；所述侧板内设置有固定架，用以固定所述下料调剂装置；所述背板上开设有加料窗口，所述加料窗口与所述下料调剂装置的进料端连通。

在一种可能的实现方式中，所述机柜主体下方边角处设置有行走轮；

还包括底座，所述底座垫设在所述机柜主体下，以使所述出料口与所述储药盒的高度相适配。