[发明专利]上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

安装架(10)；

第一托板(21)，所述第一托板(21)绕第一预定轴线可转动地安装在所述安装架(10)上，所述第一预定轴线与所述第一托板(21)平行；

第二托板(31)，所述第二托板(31)绕第二预定轴线可转动地安装在所述安装架(10)上，所述第二预定轴线与所述第二托板(31)平行；

其中，所述第一托板(21)和所述第二托板(31)间隔设置，所述第一预定轴线和所述第二预定轴线平行或重合；所述第一托板(21)和所述第二托板(31)同步转动，以使所述第一托板(21)和所述第二托板(31)共同带动设置在所述第一托板(21)和所述第二托板(31)上的管料(210)运动，以将所述管料(210)压设在安装基础(310)上。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一转轴(22)，所述第一转轴(22)可转动地安装在所述安装架(10)上并与所述第一托板(21)连接，以使所述第一托板(21)通过所述第一转轴(22)相对所述安装架(10)转动；所述第一转轴(22)的轴线形成所述第一预定轴线；和/或

第二转轴(32)，所述第二转轴(32)可转动地安装在所述安装架(10)上并与所述第二托板(31)连接，以使所述第二托板(31)通过所述第二转轴(32)相对所述安装架(10)转动；所述第二转轴(32)的轴线形成所述第二预定轴线。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一驱动部(23)，所述第一驱动部(23)的输出轴可伸缩地设置并与所述第一托板(21)连接，以在所述第一驱动部(23)的输出轴伸缩时，驱动所述第一托板(21)绕所述第一预定轴线转动；和/或

第二驱动部(33)，所述第二驱动部(33)的输出轴可伸缩地设置并与所述第二托板(31)连接，以在所述第二驱动部(33)的输出轴伸缩时，驱动所述第二托板(31)绕所述第二预定轴线转动。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一限位部(24)，所述第一限位部(24)设置在所述第一托板(21)上，所述第一限位部(24)用于与所述管料(210)抵接，并通过使所述管料(210)位于所述第一限位部(24)的远离所述第一预定轴线的一侧，以对所述管料(210)进行限位；和/或

第二限位部(34)，所述第二限位部(34)设置在所述第二托板(31)上，所述第二限位部(34)用于与所述管料(210)抵接，并通过使管料(210)位于所述第二限位部(34)的远离所述第二预定轴线的一侧，以对所述管料(210)进行限位。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，

所述第一限位部(24)为条状，所述第一限位部(24)具有靠近所述第一预定轴线的第一端和远离所述第一预定轴线的第二端，所述第一限位部(24)的第二端位于其第一端的远离所述第二托板(31)的一侧；和/或

所述第二限位部(34)为条状，所述第二限位部(34)具有靠近所述第二预定轴线的第一端和远离所述第二预定轴线的第二端，所述第二限位部(34)的第二端位于其第一端的远离所述第一托板(21)的一侧。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

第一支撑板(25)，所述第一支撑板(25)可移动地设置在所述安装架(10)上，所述第一托板(21)可转动地设置在所述第一支撑板(25)上，以使所述第一支撑板(25)带动所述第一托板(21)在其第一放料位置和第一上料位置之间移动；

第二支撑板(35)，所述第二支撑板(35)可移动地设置在所述安装架(10)上，所述第二托板(31)可转动地设置在所述第二支撑板(35)上，以使所述第二支撑板(35)带动所述第二托板(31)在其第二放料位置和第二上料位置之间移动。