[发明专利]自动化植入设备

说明书

本申请提供一种自动化植入设备，包括分料机构、摆盘机构以及植入机构。分料机构利用振盘组件将若干细小物料按照顺序传输并以预设姿态摆放，接着利用检测装置检测出符合要求姿态的细小物料，然后利用气嘴将符合要求姿态的多个细小物料转移至摆盘机构的容纳孔中，植入机构利用多个连通气源的顶针管从容纳孔中吸取细小物料并植入模具中，细小物料植入姿态精准，可批量化转移和植入，整个过程可自动化进行，生产效率高。

技术领域

本申请属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于细小物料的自动化植入设备。

背景技术

对于一些细长的细小物料而言，无论通过人工还是机器筛选和植入模具内都存在很大难度。通过人工筛选植入时效率极低，而且容易出错。而通过机器筛选植入时，由于细小物料体积较小，机械手抓取和转移均存在很大难度，对机器释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。其次，物料难以完全按照预定的姿态进行传输、转移和植入；若是细小物料偏离预定姿态则会影响后续的工序生产和注塑产品精度。再者，现有的自动化设备一般只能逐个抓取和释放细小物料，很难实现细小物料的批量化整体转移。最后，由于对应的如模具、治具、物料盒等接收对象或者装置上的植入孔很小，通过人工或者机械手进行植入操作时，将细小物料放入对应的植入孔内的精度和效率都会受到影响，从而影响植入的效率。所以需要一种生产效率更高且能自动化植入的设备

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动化植入设备，以解决现有技术中存在的植入效率不高，细小物料难以完全按照预定的姿态转移和植入的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动化植入设备，包括依次设置的分料机构、摆盘机构以及植入机构，所述分料机构用于按顺序传输细小物料并将细小物料转移至所述摆盘机构，所述摆盘机构设置在所述分料机构的一侧，所述摆盘机构用于将分料机构转移的细小物料按照与目标模具内的植入孔对应的排列方式进行排列；所述植入机构设置于所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构整体取出并植入目标模具中。

可选地，所述分料机构包括振盘组件、移位装置、至少一个气嘴、检测装置，所述振盘组件用于将若干细小物料按顺序传输并以预设姿态摆放，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料，所述检测装置用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态，所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态细小物料转移至第一预设位置。

可选地，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

可选地，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

可选地，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括第一旋转部和升降部，所述第一旋转部可转动地连接于所述升降部，所述第一旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

可选地，所述摆盘机构包括第二旋转部、安装座以及第一驱动件，所述第二旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述第二旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有连通气源且和所述容纳孔连通的第一气流通道，所述第一驱动件和所述第二旋转部连接，以驱动所述第二旋转部相对所述安装座转动，使得所述容纳孔旋转至第一预设位置接收细小物料。

可选地，所述第一气流通道的数量为多个，其中一个所述第一气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述第二旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述第一气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。

可选地，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一第一滑动杆，所述第一滑动杆的外周套设有第一弹性件，所述第一滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述第一弹性件的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。