[发明专利]一种检测水果农药残留的取样装置及方法

说明书

本发明属于农残检测设备技术领域，具体涉及一种检测水果农药残留的取样装置及方法。所述取样装置包括控制器以及与控制器控制连接的分拣单元、运送单元、切割单元、收集单元和脱料单元；本发明实现了检测取样的全自动化，避免了人为干预，进而减少了检测的不准确性，减轻了检测人员的工作量，提高了取样检测效率，取样过程中对水果夹紧程度进行调整，避免水果掉落样本污染。

技术领域

本发明属于农残检测设备技术领域，具体涉及一种检测水果农药残留的取样装置及方法。

背景技术

农药在促进农林牧业的发展方面作用显著，但同时使用农药所带来的污染环境以及农药残留对人类健康影响越来越大。残留农药直接通过植物果实或水、大气到达人、畜体内，或通过环境、食物链最终传递给人、畜。食用农药残留超标的农副产品，虽然不会导致急性中毒，但长期食用可能引起人和动物的慢性中毒，导致各种疾病的发生，诱发癌症，甚至影响到下一代。

现有技术中的农药残留检测一般是检测农产品的外表面而无法检测农产品内部是否有农药残留，而且是人工操作取样，当涉及较多农产品的农残检测时，需要耗费大量的人力物力取样，检测效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种检测水果农药残留的取样装置，实现了检测取样的全自动化，避免了人为干预，进而减少了检测的不准确性，提高了取样检测效率。

本发明主要采用以下技术方案：一种检测水果农药残留的取样装置，包括控制器以及与控制器控制连接的分拣单元、运送单元、切割单元、收集单元和脱料单元；

所述分拣单元包括电机，电机上设有转盘，可以驱动转盘转动；转盘周围设有挡板IV，防止水果跟随转动时从转盘上掉落。转盘上连接有输出通道用于输出水果；所述的输出通道包括挡板I、挡板II和挡板III，挡板I的左端与挡板IV的末端连接且与转盘相切，右端通过弧形部连接挡板II，挡板II的左端伸入转盘上方且与挡板III连接，挡板III设于转盘上；弧形部上设有感应器；

所述运送单元包括通过同步带连接的同步带轮I、同步带轮II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带轮V；所述同步带轮I、同步带轮II、同步带轮III和同步带轮IV排列成矩形，所述同步带轮V设于同步带轮III和同步带轮IV的左侧中间位置，同步带轮I由伺服电机驱动；

同步带上连接有若干气缸II，每个所述气缸II的伸缩轴下部连接有叉子；此处的同步带轮V对于气缸II和叉子的运行起到一定的导向作用。

所述切割单元包括切割刀和切割垫板，所述切割垫板设于切割刀下方；所述切割刀通过气缸III连接到支架上，所述切割刀与气缸III铰接；所述切割刀一端通过刀转轴与支架连接，所述支架安装到滑块上，所述滑块下部设有与之配合的导轨，导轨设于固定架上；所述支架连接气缸VII，所述气缸VII另一端连接气缸支架；采用该结构可以实现支架以及切割刀可以沿着滑轨进行滑动，进而实现对水果两侧的切割。

所述收集单元包括位于切割垫板左侧的推料板，推料板与气缸V连接，切割垫板右侧设有导料板，导料板末端连接收集箱；推料板可以将切割板上的水果推入导料板，进入收集箱。

所述脱料单元包括气缸VI，所述气缸VI通过气缸耳环连接两个连杆，每个所述连杆与一个脱料板连接；当气缸VI的伸缩杆完全伸出时，脱料板之间的间隙变大，脱料板打开；当气缸VI的伸缩杆完全缩回时，脱料板之间的间隙变小，脱料板关闭。

所述同步带设于收集箱和切割垫板以及推料板的上方。

所述挡板II和挡板II之间的垂直距离20cm≤L≤40cm。采用该结构可以保证水果每次都以较少的数量进入水平板I和水平板II之间，可以保证插取水果更加准确。