[发明专利]一种缝纫机装配流水线工装

权利要求书

1.一种缝纫机装配流水线工装，其特征在于：包括工装板、设置在工装板上的旋转机构以及与旋转机构对接的用于固定缝纫机的圆弧导轨架，所述旋转机构包括减速电机、与减速电机的转轴连接的法兰板，所述减速电机的转轴与工装板之间设有锁止机构，通过锁止机构，可实现对转轴的锁止限位；所述圆弧导轨架固定在法兰板上，从而使得圆弧导轨架可绕Y轴旋转；所述圆弧导轨架上设有至少两组圆弧导轨，在至少两组圆弧导轨之间设有用于固定缝纫机的固定组件，所述至少两组圆弧导轨可绕X轴旋转；所述固定组件包括连接在至少两组圆弧导轨之间的前固定座、后固定座以及连接在前固定座与后固定座之间的连接杆，所述前固定座、后固定座上分别设有与缝纫机匹配的导向槽；所述前固定座、后固定座上设有对称的与连接杆匹配的固定长槽，所述固定长槽的一侧设有卡位杆，所述连接杆的两端分别设有支撑座，所述支撑座上设有卡槽，所述卡槽与卡位杆对应匹配。

2.根据权利要求1所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述锁止机构包括锁止齿轮与锁止条，所述锁止条通过平移装置设置在工装板上，驱动装置使得锁止条在平移装置上沿着锁止齿轮的径向方向前后移动，从而使得锁止条与锁止齿轮啮合或分离；所述平移装置包括设置在工装板上的滑块以及固定在工装板上的将锁止条罩设在内的护板，所述锁止条由上往下设置在滑块的滑槽内，所述护板内设有压板，所述压板由上往下匹配压住锁止条，从而使得锁止条稳定的在滑槽内移动；所述驱动装置包括设置在锁止条上的固定轴、一端铰接连接在固定轴上的偏心板以及铰接连接在偏心板另一端的偏心轴，所述偏心轴通过电机带动。

3.根据权利要求2所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述锁止齿轮与法兰板可一体成型，或者锁止齿轮与减速电机的转轴固定连接，且锁止齿轮与法兰板为分体式结构。

4.根据权利要求1所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述至少两组圆弧导轨分别通过圆弧导向结构设置在导向座内，包括一组外周壁带有齿圈的圆弧导轨A与至少一组外周壁为光滑的圆弧导轨B，所述圆弧导轨架上设有动力装置，所述动力装置通过与齿圈的驱动，从而使得至少两组圆弧导轨绕X轴旋转。

5.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导轨以圆弧导向结构为原点分别向左、向右可翻转90度。

6.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、与伺服电机连接的齿轮，所述齿轮与圆弧导轨A的齿圈啮合。

7.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导轨B对应设有导向装置，所述导向装置包括至少两个导向轮，所述至少两个导向轮匹配贴合在圆弧导轨的光滑外周壁。

8.根据权利要求4所述的缝纫机装配流水线工装，其特征在于：所述圆弧导向结构包括设置在圆弧导轨的侧壁的圆弧导槽，所述圆弧导槽的圆弧轨迹与圆弧导轨的旋转轨迹一致，所述圆弧导轨内设有导向滚轮，导向滚轮固定在导向座上。