[发明专利]一种胶囊生产设备

权利要求书

1.一种胶囊生产设备，其特征在于，包括：

第一胶板输送机构，用于输送未蘸胶胶板，具有多个用于推送未蘸胶胶板的第一推送工位；

蘸胶机构，用于对第一胶板输送机构推送的未蘸胶胶板进行蘸胶；

胶板翻转机构，与蘸胶机构相连，用于将蘸胶后的胶板进行翻转；

第二胶板输送机构，设置于蘸胶机构上方，用于将完成蘸胶的胶板推送至所述胶板翻转机构；

胶板提升装置，用于抓取和提升已完成蘸胶的胶板；

第三胶板输送机构，设置于胶板翻转机构下方，用于将胶板从胶板翻转机构推送至胶板提升装置；

所述胶板翻转机构和胶板提升装置之间设有供胶板移动的第二导轨结构，所述第三胶板输送机构沿翻转机构和/或第二导轨结构和/或支撑机构下方移动；

所述胶板提升装置包括：

第一架体单元，设置有低位和高位；

升降机构，能够沿所述第一架体单元升降来抓取放置于支撑机构上的胶板，用于将胶板自低位输送至高位；

支撑机构，设置在第一架体单元的低位处，与外部胶板输送装置连接，用于放置外部胶板输送装置输送的胶板；

限位机构，安装于所述第一架体单元机架或支撑机构上，用于限制所述胶板在支撑机构上的放置位置；

所述支撑机构包括多组的支撑单元，相对设置的两组支撑单元之间的空间形成有用于胶板放置的支撑区域一，所述支撑单元包括：

支撑架，与所述第一架体单元的低位相连；

位于支撑架上方的支撑导轨结构，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和/或支撑；

所述限位机构包括多组的限位单元，所述限位单元包括：

固定结构，与所述第一架体单元或支撑机构相连；

活动结构，与所述固定结构活动连接，能够受升降机构作用在第一位置和第二位置间切换，所述活动结构位于第一位置时能够限制位于支撑单元上的胶板的移动范围；

所述限位机构还包括能够将所述活动结构从第二位置推送至第一位置的弹性结构，所述弹性结构分别与所述固定结构和活动结构连接；

所述固定结构包括：

至少一个固定基座，与所述第一架体单元或支撑机构相连；

导向通道，设置在固定基座上，用于所述活动结构在第一位置和第二位置间运动时的导向；

所述活动结构包括：

挡板组件，用于胶板自翻转机构运动至升降机构下方时的导向和支撑；

升降组件，与所述挡板组件相连，所述挡板组件能够通过升降组件改变与固定结构的距离；

所述挡板组件包括设置于所述支撑导轨结构外侧的第一挡板，所述第一挡板在第一位置时能够限制两端分别搁置于所述支撑导轨结构上的胶板的摆放姿态；

所述相对设置的一组第一挡板能够限制位于所述支撑导轨结构上的胶板两端的横向移动；

所述升降组件包括：

第一升降件，与所述第一挡板的一端相连；

第二升降件，与所述第一挡板的另一端相连；

升降导向结构，与所述固定基座相连，设置有活动导向通道；

所述第一升降件、第二升降件相对所述的活动导向通道进行运动，来调整第一挡板的顶部与支撑导轨结构的上端面之间的距离和/或位置；

所述支撑导轨结构和/或第一挡板沿进给方向的长度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数。

2.根据权利要求1所述的胶囊生产设备，其特征在于，所述升降机构包括：

至少一组升降夹持组件，用于抓取位于支撑机构上的胶板，并能够将所述活动结构推离第一位置；

与升降夹持组件对应设置的升降支撑组件，用于支撑所述的升降夹持组件；

升降驱动组件，与所述升降支撑组件相连，能够带动所述升降夹持组件沿第一架体单元上下运动；

所述活动结构能够在升降夹持组件取离胶板后被弹性结构从第二位置复位至第一位置；

所述升降夹持组件的宽度尺寸为至少两块胶板宽度的倍数，用于夹持至少两块胶板；

所述升降支撑组件包括第一结构、第二结构以及两个连接第一结构、第二结构的第三结构，所述升降夹持组件与第一结构和第二结构相连，所述升降驱动组件与第三结构相连。