[发明专利]一种基于中红外激光器的车载雷达测距系统及方法在审
申请号: | 202011632765.9 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112835057A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 韩红;贾志伟;王安帮;徐航;张建国;王云才 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人: | 邓东东;冷锦超 |
地址: | 030024 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 激光器 车载 雷达 测距 系统 方法 | ||
1.一种基于中红外激光器的车载雷达测距系统,包括第一中红外激光器(1)和第二中红外激光器(2),其特征在于:还包括ASE光源发生装置(3)、第一光电探测器(4)、放大器(5)、第二光电探测器(7)、第三光电探测器(8)、数据处理模块(9);
所述第一中红外激光器(1)的输出端与第二中红外激光器(2)的输入端连接;
所述ASE光源发生装置(3)的输出端与第一光电探测器(4)的输入端连接,所述第一光电探测器(4)的输出端通过放大器(5)后与第二中红外激光器(2)的调制端口连接;
所述第二中红外激光器(2)的输出端通过第二光电探测器(7)后与数据处理模块(9)相连,所述第二中红外激光器(2)同时将激光发射至探测目标(6),所述探测目标(6)反射的回波信号由第三光电探测器(8)进行接收,所述第三光电探测器(8)的输出端与数据处理模块(9)相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于中红外激光器的车载雷达测距系统,其特征在于:所述第一中红外激光器(1)具体为中红外量子级联激光器;
所述第二中红外激光器(2)具体为去隔离器的中红外量子级联激光器。
3.一种基于中红外激光器的车载雷达测距方法,其特征在于:具体包括如下步骤:
步骤一:控制第一中红外激光器(1)通过光注入的形式扰动第二中红外激光器(2),使第二中红外激光器(2)进入稳定的单频正弦信号输出状态,此时调整两激光器的频率失谐,使第二中红外激光器(2)输出的单频正弦信号频率与频率失谐一致,要求输出的正弦信号频率大于10GHz;
步骤二:控制ASE光源发生装置(3)产生噪声信号并通过第一光电探测器(4)转化为电信号,所述电信号经过放大器(5)后输入第二中红外激光器(2),进一步对第二中红外激光器(2)的驱动电流进行调制,使第二中红外激光器(2)输出大幅度、随机的中红外光信号;
步骤三:控制第二中红外激光器(2)输出两路光信号,一路光信号作为参考信号输入第二光电探测器(7),另一路光信号向探测目标(6)表面进行发射,所述探测目标(6)将收到的光信号进行反射,反射的回波信号由第三光电探测器(8)进行接收,所述第二光电探测器(7)和第三光电探测器(8)将接收信号发送至数据处理模块(9);
步骤四:所述数据处理模块(9)根据预设参数,对参考信号和回波信号进行分析处理,得到当前探测目标(6)的定位数据,进一步做连续测量,对比参考信号和回波信号的频谱得到探测目标(6)的运动速度数据。
4.根据权利要求3所述的一种基于中红外激光器的车载雷达测距方法,其特征在于:所述步骤二中,使用不同带宽规格的第一光电探测器(4),能够使第二中红外激光器(2)输出不同规格的光射频谱带宽,选择所述第一光电探测器(4)的带宽为10GHz-40GHz。
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