[发明专利]智能纺纱生产系统及优化方法

权利要求书

1.一种智能纺纱生产系统，包括纺纱机，其特征在于：对应纺纱机的棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构，棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉；

所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；

所述条筒运输机构包括至少1个具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；

对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置后，控制所述接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下进行输送；

其中，还包括对应导条器设置的棉条检测结构，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；根据所述换筒指令，控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，通过移位机器人将空条筒运走；

以及，在发出换筒指令同时，向条筒运输机构的其它移位机器人发送条筒输送指令，收到条筒输送指令的移位机器人将满条筒运输至外循环牵引结构所在位置；控制接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将满条筒上的新棉条输送到导条器的通道中，在新棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对新棉条条头的固定，新棉条条头与导条器中的旧棉条条尾进行接头，并在棉喂给罗拉的回转下输送到分梳机构中。

2.根据权利要求1所述的智能纺纱生产系统，其特征在于：所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括夹具和夹持取消结构，夹持取消结构能够驱动夹具松开以取消夹持；对应所述夹具设置有位置探测结构，通过所述位置探测结构获取夹具的位置信息并判断夹具是否到达导条器的前端，在夹具到达导条器的前端时发出解除取消指令；根据所述解除取消指令，控制夹持取消结构驱动夹具松开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。

3.根据权利要求1所述的智能纺纱生产系统，其特征在于：所述棉条限位结构为夹持结构，所述夹持结构包括活动安装在内循环牵引结构上的夹具，当夹具到达导条器的前端时，在喂给罗拉和/或导条器的作用下所述夹具被顶开以解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。

4.根据权利要求1所述的智能纺纱生产系统，其特征在于：所述棉条限位结构包括设置在内循环牵引结构上的限位槽，对应所述限位槽设置有伸缩块，按压伸缩块使其进入限位槽从而将棉条条头固定在限位槽中；在导条器的前端设置有与所述限位槽匹配的凸起，当限位槽进入导条器的前端时，前述凸起进入限位槽并驱动伸缩块向限位槽外运动，限位槽解除对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至分梳机构中。

5.根据权利要求1所述的智能纺纱生产系统，其特征在于：所述外循环牵引结构与内循环牵引结构采用同构的传输链条或传输带制作，外循环牵引结构包括首尾连接的多个传输链条单元或传输带单元，所述内循环牵引结构包括首尾连接的多个传输链条单元或传输带单元，所述接头结构包括上部接头件和下部接头件；连接外循环牵引结构与内循环牵引结构时，通过上部接头件使内循环牵引结构的上部末端与外循环牵引结构的上部末端连接，通过下部接头件使内循环牵引结构的下部末端与外循环牵引结构的下部末端连接，从而形成闭环的棉条传输链条或传输带。

6.根据权利要求5所述的智能纺纱生产系统，其特征在于：棉条传输链条或传输带通过多个导向轮对应着导条器通道布置，对应导条器通道下方设置有棉条输送导向轮，对应内循环牵引结构与外循环牵引结构的上部接头位置设置有上部导向轮，对应内循环牵引结构与外循环牵引结构的下部接头位置设置有下部导向轮；前述导向轮中至少有一个为主动轮，剩下导向轮为从动轮，主动轮在旋转驱动结构的驱动下旋转，从而带动从动轮旋转形成闭环的棉条传输链条或传输带。

7.一种根据权利要求1所述系统的智能纺纱生产的优化方法，其特征在于：对应纺纱机的棉条喂入机构设置有棉条自传动机构和条筒运输机构；棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉；棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构；条筒运输机构包括至少1个具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构；

获取条筒运输指令时，条筒运输机构的移位机器人将满条筒运输至外循环牵引结构所在位置；然后，通过接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中，在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下进行输送；

以及，获取换筒指令时，通过所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，条筒运输机构的移位机器人将空条筒运走；以及，通过条筒运输机构的另一移位机器人将满条筒运输至外循环牵引结构所在位置。