[发明专利]结合AI的吸气辅助型纺纱装置

权利要求书

1.一种结合AI的吸气辅助型纺纱装置，用于转杯纺纱机中，包括棉条喂入机构和排杂分梳机构，其特征在于：

所述排杂分梳机构包括安装有分梳辊的分梳腔，所述分梳腔连通棉条喂入机构和输纤通道，对应分梳腔下方设有补气通道和分梳腔排杂区；所述分梳辊表面阵列布置有多个吸气孔，吸气孔连接抽气装置，抽气控制装置连接抽气装置并对抽气装置进行控制；

所述棉条喂入机构包括导条器和喂给罗拉，导条器通道的出口连接喂给罗拉，在喂给罗拉的回转下将棉条输送给分梳机构中进行分梳；对应棉条喂入机构设置有棉条自传动机构，所述棉条自传动机构包括对应着导条器通道设置的外循环牵引结构，所述外循环牵引结构用于与条筒运输机构的内循环牵引结构连接形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；

其中，对应导条器通道设置有杂质检测器，所述杂质检测器与抽气控制装置连接，通过杂质检测器检测导条器通道中棉条的杂质信息并将检测结果发送给抽气控制装置，所述杂质信息包括杂质所在区域信息；

所述抽气控制装置被配置为：在喂入分梳腔的棉条经分梳辊进行梳理时，根据检测结果控制分梳辊上与前述杂质所在区域对应的吸气孔进行抽气在分梳辊表面形成负压以产生辅助吸附力，同时通过吸气孔吸走棉条内侧夹杂的杂质；

其中，所述条筒运输机构包括具有底座的移位机器人，底座上设置有条筒放置区和内循环牵引结构，所述内循环牵引结构上设置有棉条限位结构以固定条筒上的棉条条头，所述棉条限位结构能够解除对棉条条头的固定；对应外循环牵引结构和/或内循环牵引结构设置有接头结构，通过移位机器人将条筒运输至外循环牵引结构所在位置后，控制所述接头结构连接外循环牵引结构与内循环牵引结构形成闭环的棉条输送结构，通过所述棉条输送结构将条筒上的棉条输送到导条器的通道中；在棉条条头进入导条器的前端时解除棉条限位结构对棉条条头的固定，棉条在喂给罗拉的回转下输送至排杂分梳机构中。

2.根据权利要求1所述的吸气辅助型纺纱装置，其特征在于：所述分梳辊包括固定设置的内筒、与内筒同轴转动设置的外筒，以及设置在外筒与内筒之间的吸附腔；

所述外筒表面阵列布置有分梳针和吸气孔，抽气时，棉条内侧夹杂的杂质经所述吸气孔吸入前述吸附腔中；

内筒为中空腔体，所述中空腔体连通抽气装置，内筒筒壁上设置有通气孔以连通吸附腔和内筒的中空腔体，抽气时，分梳辊表面的空气经吸气孔进入吸附腔后，再经所述通气孔进入中空腔体后被抽气装置抽走。

3.根据权利要求2所述的吸气辅助型纺纱装置，其特征在于：将所述内筒的中空腔体的一端或两端连通抽气装置，所述吸附腔中设置有粘附层以粘附进入吸附腔中的杂质。

4.根据权利要求1所述的吸气辅助型纺纱装置，其特征在于：所述导条器包括喂给喇叭和喂给板，喂给板位于喂给罗拉下方，喂给罗拉与喂给板共同握持形成对棉条的握持力；喂给板前端形成喂给钳口，喂给板下设置有弹簧，喂给钳口压力来自所述弹簧，通过调节所述弹簧的压缩量来调整喂给钳口的压力。

5.根据权利要求4所述的吸气辅助型纺纱装置，其特征在于：所述杂质检测器包括摄像头、图像识别单元和杂质评价单元，摄像头位于喂给喇叭内侧；所述摄像头用于拍摄喂给喇叭中棉条的图像数据并传输给图像识别单元，所述图像识别单元用于对棉条图像数据进行识别分析以获取棉条中的杂质分布信息和杂质类型信息，然后将杂质分布信息和杂质类型信息发送给杂质评价单元；所述杂质评价单元用于根据杂质分布信息和杂质类型信息评价棉条杂质等级和标记杂质重点区域，并将评价的棉条杂质等级和标记的杂质重点区域信息发送至抽气控制装置；

所述抽气控制装置，能够根据标记的杂质重点区域信息控制分梳辊上的对应区域的吸气孔进行抽气，以及根据评价的棉条杂质等级选择与该等级对应的抽气量。

6.根据权利要求1所述的吸气辅助型纺纱装置，其特征在于：对应导条器设置有棉条检测结构，通过棉条检测结构探测导条器通道中的预设区域是否存在棉条，并在棉条不存在时发出换筒指令；

根据所述换筒指令，控制所述接头结构解除外循环牵引结构与内循环牵引结构的连接使得所述条筒运输机构能够与棉条自传动机构分离，通过移位机器人将空条筒运走。